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2. Installation
Installieren Sie beim geschützten Manipulator das Robotersystem in einer
Umgebung, die folgende Bedingungen erfüllt:
Umgebung
*1 Das Manipulatorgehäuse besteht hauptsächlich aus Eisen und Aluminium. Es
ist nicht rostbeständig.
Bedingungen, in denen er Wasser oder einer anderen, ätzenden Flüssigkeit
ausgesetzt werden kann.
*2 Die Verwendung jeglicher Fremdkörper, welche die Dichtleistung der
Öldichtung aus Nitrilkautschuk, der O-Ringe, der Verpackungsdichtung oder
der Flüssigdichtung beeinträchtigen könnten, sollte vermieden werden.
Besondere Umgebungsbedingungen
Die Schutzdichtungen sind am geschützten Manipulatormodell angebracht, um das
Eindringen von Staub, Wasser etc. von außen zu verhindern. Befolgen Sie die
folgenden Sicherheitsmaßnahmen, die für die Einsatzumgebung getroffen werden
müssen:
Die Manipulatoroberfläche ist grundsätzlich ölbeständig. Wenn der Manipulator
jedoch für Ihre Anwendung gegen bestimmte Ölsorten geschützt sein muss, wenden
Sie sich bitte an den Händler in Ihrer Nähe.
Schnelle Änderungen der Temperatur und Luftfeuchte können zur Kondensation im
Inneren des Manipulators führen.
Wenn der Manipulator für Ihre Anwendung mit Lebensmitteln arbeitet, wenden Sie
sich bitte an den Händler in Ihrer Nähe, um zu klären, ob der Manipulator den
Lebensmitteln schadet.
Der Manipulator kann nicht in Umgebungen eingesetzt werden, in denen Säuren
oder Basen verwendet werden. In einer salzhaltigen Umgebung, in der sich leicht
Rost bildet, besteht die Gefahr, dass der Manipulator rostet.
Wenn Sie den Manipulator auf einer mobilen Plattform montieren, muss diese mit
niedriger Beschleunigung verfahren.
Beschleunigung verfahren wird, kann dies dazu führen, dass der Manipulator einen
60
Parameter
Safety und Installation (T, VT / EPSON RC+ 7.0) Rev.14
Bedingungen
- In Innenräumen aufstellen.
- Von direktem Sonnenlicht fernhalten.
- Von salzhaltigen und anderen Schadstoffen
fernhalten.
- Von entflammbaren und ätzenden Lösungsmitteln
*1
(sowie Wasser)
- Von organischen Lösungsmitteln, Säuren, Alkalien
und chlorhaltigen Schneidflüssigkeiten fernhalten.
- Von Wasser fernhalten.
- Vermeiden Sie Stöße und Vibrationen.
- Von Quellen elektrischer Störungen fernhalten.
- In Umgebungen, die Staub, öligen Rauch oder
*2
Metall enthalten
Verwenden Sie den Manipulator nicht unter
Wenn die mobile Plattform mit hoher
und auch Gasen fernhalten.
.
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