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Inspektion während der Strom ausgeschaltet ist (Manipulator außer Betrieb)
Inspektionspunkt
Prüfen Sie
Bolzen/Schraube
n auf festen Sitz.
Ziehen Sie sie
gegebenenfalls
fest.
(Das
Anzugsmoment
finden Sie im
Kapitel
Festziehen der
Innensechskant-
schrauben.)
Prüfen Sie
Stecker auf festen
Sitz.
Wenn die Stecker
lose sind,
befestigen Sie
sie.
Führen Sie eine
Sichtprüfung auf
äußere Schäden
durch.
Nehmen Sie eine
Reinigung vor,
wenn nötig.
Safety and Installation (T, VT / EPSON RC+ 7.0) Rev.14
Inspektionsort
Greifer-
Befestigungs-
schrauben
Manipulator-
Befestigungs-
schrauben
Jede Achse
Bolzen/Schrauben
um die Z-Achse
herum
(T-Serie)
Bolzen/Schrauben,
mit denen die
Motoren,
Untersetzungsge-
triebe usw.
befestigt sind
Externe Stecker am
Manipulator
(an den
Anschlusseinheiten
usw.)
Manipulator-
Kabelbaum
Äußeres
Erscheinungsbild
des Manipulators
Externe Kabel
Täg-
Monat-
Viertel-
lich
lich
jährlich
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5. Allgemeine Wartung
Halb-
jährlich
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Jähr-
lich
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