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B: Befehlsausführung aus EPSON RC+
Bewegen Sie den Manipulator, indem Sie die Manipulatormotoren erregen und
den Befehl ausführen.
Im folgenden Beispiel werden alle Achsen in die 0-Pulse-Position gefahren,
indem der Pulse-Wert für jede Achse angegeben wird.
(1) Starten Sie EPSON RC+ 7.0.
(2) Öffnen Sie das Befehlseingabefenster.
(3) Führen Sie den folgenden Befehl im [Befehlseingabefenster] aus.
Informationen über Position und Stellung des Manipulators in der 0-Pulse-
Position finden Sie im Kapitel Arbeitsbereich in den Manipulator-Handbüchern.
Safety and Installation (T, VT / EPSON RC+ 7.0) Rev.14
Doppelklicken Sie auf das EPSON RC+ 7.0-Icon auf dem Desktop.
EPSON RC+ 7.0-Menü-[Tools]-[Befehlseingabefenster]
SCARA-Roboter:
>Motor On
>Go Pulse (0,0,0,0)
6-Achsroboter:
>Motor On
>Go Pulse (0,0,0,0,0,0)
3. Schritt eins
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