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1. Sicherheit
1.8 Spezifikationen des Manipulators
Manipulator der T-Serie
Armlänge
Masse (ohne Kabel)
Antriebsmethode
Max.
Betriebsgeschwindig-
keit*1
Wiederholgenauig-
keit
Max.
Arbeitsbereich
Max.
Pulse-Bereich
Auflösung
Motornennleistung
Nutzlast (Last)
4. Achse erlaubtes
Trägheitsmoment*2
Hand
3. Achse Abwärts-Kraft
Hand-E/A-Anschluss
Anwenderanschlüsse Pneumatik
Montagebohrung
Umgebungs-
bedingungen
36
Parameter
1. & 2. Arm
1. Arm
2. Arm
Alle Achsen
1. & 2. Achse
3. Achse
4. Achse
1. & 2. Achse
3. Achse
4. Achse
1. Achse
2. Achse
3. Achse
4. Achse
1. Achse
2. Achse
3. Achse
4. Achse
1. Achse
2. Achse
3. Achse
4. Achse
1. Achse
2. Achse
3. Achse
4. Achse
Nennwert
Max.
Nennwert
Max.
Durchmesser der
Z-Achse
Durchgangsbohrung
Umgebungstemperatur
relative
Luftfeuchtigkeit
Safety and Installation (T, VT / EPSON RC+ 7.0) Rev.14
T3-401S
400 mm
225 mm
175 mm
16 kg: 35 lb
AC Servomotor
3700 mm/s
1000 mm/s
2600/s
0,02 mm
0,02 mm
0,02
132
141
150 mm
360
− 95574 ~ 505174
320854
−187734 ~ 0
71760
0,000439 /Pulse
0,000439 /Pulse
0,000799 mm/Pulse
0,005017 /Pulse
200 W
100 W
100 W
100 W
1 kg
3 kg
0,003 kg·m
2
2
0,01 kg·m
ø 16 mm
ø 11 mm
83 N
15-polig: D-Sub
2 Pneumatikschläuche (ø 6 mm):
0,59 MPa (6 kgf/cm
1 Pneumatikschlauch (ø 4 mm):
0,59 MPa (6 kgf/cm
120 120 mm
4-M8
5 bis 40 C
(mit minimaler Temperaturschwankung)
20 bis 80 % (nicht kondensierend)
T6-602S
600 mm
325 mm
275 mm
22 kg: 49 lb
4180 mm/s
1000 mm/s
1800/s
0,04 mm
0,02 mm
0.02.
132
150
200 mm
360
− 152918 ~ 808278
341334
− 245760 ~ 0
245760
0,000275 /Pulse
0,000439 /Pulse
0,000814 mm/Pulse
0,001465 /Pulse
300 W
200 W
2 kg
6 kg
0,01 kg·m
2
2
0,08 kg·m
ø 20 mm
ø 14 mm
2
: 86 psi)
2
: 86 psi)
150 150 mm
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