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Wenn sich das System im Not-Halt-Modus befindet, bewegen Sie den Arm oder die
Achse des Manipulators wie unten beschrieben:
1. Arm
2. Arm
3. Achse Die Achse kann nicht von Hand auf- oder abbewegt werden, solange
4. Achse Bewegen Sie die Z-Achse von Hand.
HINWEIS
Der Bremsfreigabetaster wirkt nur auf die 3. Achse. Wenn der Bremsfreigabetaster
im Not-Halt-Modus betätigt wird, wird die Bremse der 3. Achse gelöst.
Seien Sie vorsichtig, da sich die Z-Achse während der Betätigung des
Bremsfreigabetasters aufgrund des Gewichtes eines Greifers absenken kann.
HINWEIS
Wenn einer der folgenden Fehler auftritt, wird die Manipulatorbremse auch dann
nicht gelöst, wenn der Bremsfreigabetaster gedrückt wird.
Prüfen Sie die Kabelanschlüsse und beseitigen Sie die Ursache des Fehlers. Legen
Sie anschließend wieder Strom an und lösen Sie die Bremse.
Fehler: 1552, 2118, 4003, 4004, 4009, 4100, 4101, 4103, 4187, 4188, 4189, 4191,
Safety and Installation (T, VT / EPSON RC+ 7.0) Rev.14
Bewegen Sie den Arm von Hand.
Bewegen Sie den Arm von Hand.
die Magnetbremse der Achse nicht gelöst wird.
Bremsfreigabetaster und bewegen Sie die Achse auf/ab.
4192, 4233, 4240, 4285-4292, 9633, 9640, 9691, 9685-9692
1. Sicherheit
Drücken Sie den
15
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