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5.2 Überholung (Austausch von Teilen)
■ Die Überholungsintervalle beruhen auf der Annahme, dass alle
Achsen für gleich lange Strecken eingesetzt werden.
bestimmte Achse besonders beansprucht wird oder große Lasten
aufnehmen muss, sollten grundsätzlich alle Achsen (so viele wie
VORSICHT
möglich)
20.000 Betriebsstunden erreicht hat.
Durch langfristige Verwendung kann es zur Abnutzung des Manipulators kommen
und die Teile der Manipulatorachsen können eine Abnahme der Genauigkeit oder
Störungen verursachen. Um den Manipulator langfristig nutzen zu können, wird
eine Überholung der Teile (Teileaustausch) empfohlen.
Der Zeitraum zwischen den Instandsetzungsarbeiten beträgt grob geschätzt
20.000 Betriebsstunden des Manipulators. (Bei Betrieb mit maximaler
Bewegungsgeschwindigkeit und maximaler Beschleunigung/Verzögerung im
Dauerbetrieb.) Dies kann jedoch abhängig von den Betriebsbedingungen und
dem Belastungsgrad variieren.
HINWEIS
Für den EPSON RC+ 7.0 kann die empfohlene Austauschzeit für zu wartende
Teile (Motoren, Untersetzungsgetriebe und Zahnriemen) im Dialogfeld [Wartung]
nachgeschlagen werden.
Nähere Informationen finden Sie im folgenden Handbuch.
T-Serie Manipulatorhandbuch: Wartung 4. Alarm
Handbuch für Manipulatoren der VT-Serie: Wartung 4. Alarm
Hinweis:
Die empfohlene Austauschzeit für Wartungsteile ist bei Erreichen der nominellen
Lebensdauer B10 (Ausfallswahrscheinlichkeit von 10 %).
[Wartung] wird der B10-Wert als 100 % angezeigt.
Safety and Installation (T, VT / EPSON RC+ 7.0) Rev.14
überholt
werden,
5. Allgemeine Wartung
bevor
die
entsprechende Achse
Wenn eine
Im Dialogfeld
113
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