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1. Sicherheit
1.1 Konventionen ............................................................................... 1
1.2 Konstruktion und Installationssicherheit ....................................... 2
1.3 Betriebssicherheit ........................................................................ 9
1.4 Wartungssicherheit .................................................................... 19
1.5 Not-Halt ...................................................................................... 22
1.6 Beschriftungen ........................................................................... 27
1.7 Sicherheitseinrichtungen ............................................................ 33
1.8 Spezifikationen des Manipulators .............................................. 36
1.9 Arbeitsbereich-Einstellung durch mechanische Stopper ............ 45
1.10 Endanwender-Schulung ........................................................... 49
2. Installation
Systembeispiel ................................................................................. 52
2.1 Übersicht vom Entpacken bis zum Betrieb des
Robotersystems ............................................................................... 53
2.2 Entpacken .................................................................................. 54
2.3 Transport .................................................................................... 55
2.4 Installation des Manipulators ..................................................... 57
Safety and Installation (T, VT / EPSON RC+ 7.0) Rev.14
1.2.1 Relevante Handbücher ..................................................... 4
1.2.2 Zusammenbau eines sicheren Robotersystems .............. 4
1.3.1 Sicherheitsanforderungen .............................................. 13
1.3.2 Teile/Armbewegung ........................................................ 14
1.3.3 Betriebsarten .................................................................. 18
1.5.1 Freilaufstrecke beim Not-Halt ......................................... 22
1.5.2 Zurücksetzen von Not-Halt ............................................. 26
Handbuch für Manipulatoren der T-Serie ................................ 27
Handbuch für Manipulatoren der VT-Serie .............................. 30
Handbuch für Manipulatoren der T-Serie ................................ 36
Handbuch für Manipulatoren der VT-Serie .............................. 39
Handbuch für Manipulatoren der T-Serie ................................ 45
Handbuch für Manipulatoren der VT-Serie .............................. 45
2.2.1 Vorkehrungen für das Entpacken ................................... 54
2.3.1 Vorkehrungen für den Transport ..................................... 55
2.3.2 Transport des Manipulators ............................................ 56
2.4.1 Vorkehrungen für die Installation .................................... 57
2.4.2 Umgebung ...................................................................... 59
2.4.3 Schallpegel ..................................................................... 61
2.4.4 Basistisch ....................................................................... 62
2.4.5 Installationsvorgang ....................................................... 63
Inhaltsverzeichnis
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50
xiii
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