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6. Ändern Sie das Programm, um Manipulator-Bewegungsbefehle
einzuschließen.
Safety and Installation (T, VT / EPSON RC+ 7.0) Rev.14
(12) Wählen Sie in der Dropdown-Liste [Punkt (P)] neben der Schaltfläche
<Teachen> den Wert „P2". Der aktuelle Punkt wird als P2 definiert.
(13) Klicken Sie auf die Schaltfläche <Teach>. Es wird eine
Bestätigungsmeldung angezeigt, um den Punkt zu teachen.
(14) Klicken Sie auf die Schaltfläche <Ja>.
(15) Klicken Sie in der Symbolleiste auf die
Schaltfläche <Speichern>
(1) Fügen Sie drei neue Go-Anweisungen in das Programm Main.prg ein
wie im Folgenden beschrieben:
Function main
Print "Das ist mein erstes Programm."
Go P1
Go P2
Go P0
Fend
(2) Drücken Sie die Taste F5, um das Run-Fenster zu öffnen.
(3) Klicken Sie auf die Schaltfläche <Start>, um das Programm
auszuführen.
Der Manipulator bewegt sich zu den Punkten, die Sie geteacht haben.
, um die Änderungen zu speichern.
3. Schritt eins
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