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1. Sicherheit
1.2.1 Relevante Handbücher
siehe
Dieses Handbuch :
Manipulatorhandbuch : Einrichten und Betrieb 3. Umgebung und Installation
1.2.2 Zusammenbau eines sicheren Robotersystems
Es ist wichtig, Manipulatoren sicher zu bedienen.
Manipulatorbediener auch wichtig, sorgfältige Überlegungen bezüglich der
Sicherheit des gesamten Robotersystem-Aufbaus anzustellen.
Dieser Abschnitt fasst die Mindestbedingungen zusammen, die eingehalten werden
sollten, wenn ein EPSON-Manipulator in Ihrem Robotersystem verwendet wird.
Bitte richten Sie sich bei Zusammenbau und Fertigung von Robotersystemen nach
den Leitsätzen, die in diesem und den folgenden Abschnitten beschrieben werden.
Umgebungsbedingungen
Beachten Sie sorgfältig die Bedingungen für die Installation von Manipulatoren und
Robotersystemen, die in der Tabelle „Umgebungsbedingungen" aufgelistet sind. Sie
finden diese Tabelle in den Handbüchern aller Geräte, die im System verwendet
werden.
Systemanordnung
Wenn Sie die Anordnung eines Robotersystems planen, berücksichtigen Sie jede
Möglichkeit eines Fehlers zwischen Manipulator und Peripheriegeräten. Fälle von
Not-Halt erfordern besondere Aufmerksamkeit, da ein Roboter nach einem Pfad
stoppt, der vom normalen Bewegungspfad abweicht. Der Anordnungsplan sollte
genug Spielraum für die Sicherheit bieten. Konsultieren Sie die Handbücher aller
Manipulatoren und achten Sie darauf, dass der Plan reichlich Platz für Wartungs-
und Inspektionsarbeiten sicherstellt.
Wenn Sie ein Robotersystem mit eingeschränktem Bewegungsbereich des
Manipulators entwerfen, beachten Sie die Verfahren, die in den einzelnen
Manipulator-Handbüchern beschrieben werden.
mechanische als auch Software-Begrenzungen, um den Bewegungsbereich des
Roboters zu begrenzen.
Installieren Sie den Not-Halt-Taster in der Nähe der Bedieneinheit des
Robotersystems, wo der Bediener den Taster im Notfall leicht drücken und gedrückt
halten kann.
4
2. Installation
Safety and Installation (T, VT / EPSON RC+ 7.0) Rev.14
Es ist für den
Verwenden Sie sowohl
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