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2.5.5 Not-Halt-Taster
Wenn Sie zusätzlich zum Not-Halt auf dem Teach-Pendant einen externen Not-Halt-
Taster einrichten möchten, stellen Sie sicher, dass der Not-Halt-Taster an den Not-
Halt-Anschluss des EMERGENCY-Anschlusses angeschlossen wird.
Der angeschlossene Not-Halt-Taster muss Folgendes erfüllen:
Der angeschlossene Not-Halt-Taster muss Folgendes sowie die relevanten
Sicherheitsnormen (IEC 60947-5-5 etc.) erfüllen:
HINWEIS
Das Signal vom Not-Halt-Taster ist so entworfen, dass es zwei redundante
Stromkreise verwendet. Wenn die Signale an den beiden Stromkreisen um zwei
oder mehr Sekunden voneinander abweichen, erkennt das System dies als kritischen
Fehler. Stellen Sie daher sicher, dass der Not-Halt-Taster Doppelkontakte hat, und
gehen Sie bei der Installation gemäß Kapitel 2.5.8 Schaltbilder vor.
2.5.6 Überprüfen der Funktion des Not-Halt-Tasters
Sobald der Not-Halt-Taster am EMERGENCY-Anschluss angeschlossen ist, fahren
Sie mit den folgenden Schritten fort, um sicherzustellen, dass der Schalter richtig
funktioniert.
eingeschaltet werden, bis der folgende Test abgeschlossen ist.
(1) Schalten Sie den Manipulator ein, um die Steuerungssoftware zu starten.
Halten Sie dabei den Not-Halt-Taster gedrückt.
(2) Vergewissern Sie sich, dass die „E-STOP"-LED am Manipulator leuchtet.
(3) Achten Sie darauf, dass „Not-Halt" in der Statuszeile angezeigt wird.
(4) Entriegeln Sie den Not-Halt-Taster.
(5) Führen Sie den RESET-Befehl aus.
(6) Vergewissern Sie sich, dass die LED „E-STOP" erloschen ist und dass „Not-
Halt" in der Statuszeile ausgegraut ist.
Safety und Installation (T, VT / EPSON RC+ 7.0) Rev.14
- Es muss ein Druckknopfschalter sein, der ein „Öffner" ist.
- Der Schalter muss rastend sein.
- Der Schalter muss pilzförmig und rot sein.
- Der Schalter muss einen Doppelkontakt haben, der ein „Öffner" ist.
Zur Sicherheit des Bedieners darf der Manipulator nicht
2. Installation
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