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1. Sicherheit
unerwarteten Unfalls zu funktionieren. Wenn z. B. eine Tür mit einem Schalter als
Verriegelung verwendet wird, verlassen Sie sich nicht auf die Federkraft des
Schalters, um den Kontakt zu öffnen. Der Kontaktmechanismus muss im Falle
eines Unfalls sofort öffnen.
Verbinden
Sie
den
Verriegelungsschalter
mit
dem
Eingang
der
Sicherheitsabschrankung des EMERGENCY-Anschlusses des Manipulators. Der
Eingang der Sicherheitsabschrankung informiert den Manipulator darüber, dass sich
ein Bediener im Sicherheitsbereich aufhalten könnte.
Wenn der Eingang der
Sicherheitsabschrankung aktiviert ist, stoppt der Manipulator sofort und wechselt in
den Pause-Status, ebenso wie im Status „Betrieb unzulässig" oder im Status
„Begrenzt (Low Power)".
Stellen Sie sicher, dass Sie den geschützten Bereich an der Stelle betreten, an der
die Sicherheitsverriegelung installiert ist.
Die
Sicherheitsverriegelung
muss
so
installiert
sein,
dass
sie
einen
Sicherheitszustand aufrechterhalten kann, bis die Verriegelung durch absichtliches
Auslösen freigegeben wird.
Der Verriegelungs-Freigabe-Eingang für den
EMERGENCY-Anschluss
am
Manipulator
ist
dafür
vorgesehen,
den
Verriegelungszustand
der
Sicherheitsverriegelung
aufzuheben.
Der
Verriegelungs-Freigabe-Schalter der Sicherheitsverriegelung muss außerhalb des
geschützten Bereiches installiert werden und mit dem Verriegelungs-Freigabe-
Eingang verdrahtet sein.
Es ist gefährlich, einer anderen Person zu ermöglichen, die Sicherheitsverriegelung
versehentlich freizugeben, während der Bediener innerhalb des geschützten
Bereiches arbeitet. Um den Bediener zu schützen, der innerhalb des geschützten
Bereiches arbeitet, treffen Sie Maßnahmen, den Verriegelungs-Freigabe-Schalter zu
verriegeln und zu kennzeichnen.
Safety and Installation (T, VT / EPSON RC+ 7.0) Rev.14
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