Manipulator der VT-Serie
Modellnummer
Modellbezeichnung
Art der Montage *1
Masse
Antriebsmethode
1. Achse
2. Achse
3. Achse
Max.
4. Achse
Geschwindig-
keit *2
5. Achse
6. Achse
Synthetische Höchstgeschwindigkeit
Wiederholgenauigkeit
Max. Arbeitsbereich
Max. Pulsebereich
Auflösung
Safety and Installation (T, VT / EPSON RC+ 7.0) Rev.14
Parameter
Standard
Reinraum
Geschütztes Modell
Alle Achsen
Standard
Reinraum
Geschütztes Modell
Standard
Reinraum
Geschütztes Modell
1. bis 6. Achse
1. Achse
2. Achse
3. Achse
4. Achse
5. Achse
6. Achse
1. Achse
2. Achse
3. Achse
4. Achse
5. Achse
6. Achse
1. Achse
2. Achse
3. Achse
4. Achse
5. Achse
6. Achse
Spezifikationen
VT6-
VT6-A901*
A901*R
VT6L
Tischplatten-
Decken-
montage
montage
40 kg: 89 lb
(ohne Kabel)
42 kg: 92 lb
(mit Kabeln)
AC Servomotor
166,2/s
122,5/s
141,2/s
268,7/s
188,1/s
296,8/s
293,2/s
234,5/s
4563 mm/s
0,1 mm
170
− 160 bis + 65
− 51 bis + 190
200
125
360
8488472
− 9986438 bis + 4056990
− 2366604 bis + 8816759
8128764
4599018
13410735
0,0000200/Pulse
0,0000160/Pulse
0,0000215/Pulse
0,0000246/Pulse
0,0000271/Pulse
0,0000268/Pulse
1. Sicherheit
VT6-
A901*W
Wand-
montage
30
1497966
39