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3. Schritt eins
7. Ändern Sie das Programm, um die Geschwindigkeit der Manipulator-
Bewegungsbefehle zu ändern.
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(1) Fügen Sie die Befehle Power, Speed und Accel ein, wie im Programm
unten angezeigt:
Function main
Print "Das ist mein erstes Programm."
Power High
Speed 20
Accel 20, 20
Go P1
Go P2
Go P0
Fend
(2) Drücken Sie die Taste F5, um das Run-Fenster zu öffnen.
(3) Klicken Sie auf die Schaltfläche <Start>, um das Programm
auszuführen.
Der Manipulator bewegt sich mit 20 % Geschwindigkeit,
Beschleunigung und Verzögerung zu jedem der Punkte, die Sie
geteacht haben. Durch die Anweisung Power High bewegt sich der
Roboter bei Programmausführung mit erhöhter Geschwindigkeit und
Beschleunigung.
Safety and Installation (T, VT / EPSON RC+ 7.0) Rev.14
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