Werbung
A: Handbetrieb
Bewegen Sie den Manipulator von Hand bei ausgeschalteter Servosteuerung.
SCARA-Roboter:
Die 3. Achse lässt sich von Hand bewegen, wenn Sie bei eingeschalteter
Steuerung den Bremsfreigabetaster am Manipulator drücken.
Die 1., 2. und 4. Achse können manuell bewegt werden.
Sie können den Manipulator außerdem von Hand bewegen, indem Sie die
Magnetbremse im Befehlseingabefenster in EPSON RC+ lösen.
6-Achsroboter:
Die Manipulatoren können von Hand bewegt werden, indem die
elektromagnetische Bremse im Befehlseingabefenster in EPSON RC+ gelöst
wird.
Weitere Informationen finden Sie im folgenden Handbuch.
MANIPULATORHANDBUCH für 6-Achsroboter der VT-Serie
Safety and Installation (T, VT / EPSON RC+ 7.0) Rev.14
Einrichten und Betrieb: 1.5.2 Bremse in der Software lösen
3. Schritt eins
93
Werbung
