Werbung
1. Sicherheit
Wechselstrom-Manipulator
Parameter
Modell
Spannung
Phase
Frequenz
Kurzzeitige
Stromunterbrechung
Nennleistung
Spitzenstrom
(bei Einschalten des
Netzstroms)
Leckstrom
Massewiderstand
Gleichstrom-Manipulator
Parameter
Modell
Spannung
Spannungsbereich
Absolute Grenzdaten
Spitzenstrom
(bei Einschalten des
Gleichstroms)
Nennleistung
Erdung
*1: Andere
Befestigungsarten
„Wandmontage" entsprechen nicht der Spezifikation. Beim Gleichstrom-Manipulator (Reinraummodell,
geschütztes Modell) ist nur die Tischplattenmontage möglich.
Nähe, wenn Sie eine andere Befestigungsart bevorzugen.
*2: Bei PTP-Steuerung
*3: Überschreiten Sie beim Aufgeben der Last nicht die maximale Nutzlast.
*4: Wenn der Massenschwerpunkt jeweils in der Armmitte liegt. Wenn der Massenschwerpunkt nicht im
Mittelpunkt jedes Arms liegt, stellen Sie über den INERTIA-Befehl die Größe der Exzentrizität ein.
*5: Weitere Informationen zu den Umgebungsbedingungen finden Sie im folgenden Handbuch:
MANIPULATORHANDBUCH für 6-Achsroboter der VT-Serie
Einrichten und Betrieb: 3.1 Umgebungsbedingungen .
42
VT6-A901S, VT6-A901C, VT6-A901P, VT6-A901SR, VT6-A901SW
100 bis 240 V AC
einphasig
50 / 60 Hz
Unter 10 ms
1.200 VA
Max. 60 A (unter 2 ms)
Max. 10 mA
Unter 100
VT6-A901S-DC
48 V DC
43 bis 60 V DC
72 V DC
(Der Wert darf in keinem Fall überschritten werden, wenn die
Spannung ansteigt.)
Max. 40 A (unter 10 ms)
1200 W
Schutzleiter und Gleichstromkabel (−) sind angeschlossen.
als
„Tischplattenmontage",
Safety and Installation (T, VT / EPSON RC+ 7.0) Rev.14
Spezifikationen
Spezifikationen
„Deckenmontage"
Bitte kontaktieren Sie den Händler in Ihrer
und
Werbung
