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1. Sicherheit
1.3.3 Betriebsarten
Das Robotersystem verfügt über drei Betriebsarten:
TEACH-Modus
AUTO-Modus
TEST-Modus
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Dieser Modus ermöglicht das Teachen und die
Überprüfung von Punktedaten nahe am Roboter mithilfe
des Teach-Pendant.
In diesem Modus arbeitet der Roboter im Status
„Begrenzt" (Low Power).
Dieser Modus ermöglicht den automatischen Betrieb
(Programmausführung) des Robotersystems während des
Produktionsbetriebs. Außerdem ermöglicht dieser Modus
das Programmieren, das Debuggen, die Einstellung und
die Wartung des Robotersystems.
Während die Sicherheitsabschrankung geöffnet ist,
können in diesem Modus keine Roboter betrieben oder
Programme ausgeführt werden.
Dieser Modus ermöglicht die Programmprüfung während
der Zustimmtaster betätigt wird und die
Schutzeinrichtung geöffnet ist.
Es handelt sich um eine Funktion zur Programmprüfung
bei niedriger Geschwindigkeit (T1: manueller
Verzögerungsmodus), welche in Sicherheitsnormen
definiert ist.
In diesem Modus kann die jeweilige Funktion mit Multi-
Task/Single-Task, Multi-Manipulator/Single-Manipulator
bei niedriger Geschwindigkeit ausgeführt werden.
Safety and Installation (T, VT / EPSON RC+ 7.0) Rev.14
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