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■ Wann immer möglich, sollte nur eine Person das Robotersystem
betreiben. Wenn es erforderlich ist, das Robotersystem mit mehr als
einer Person zu betreiben, stellen Sie sicher, dass alle beteiligten
Personen miteinander darüber kommunizieren, was sie tun, und
treffen Sie alle nötigen Sicherheitsvorkehrungen.
■ SCARA-Roboter
1., 2. und 4. Achse:
Wenn die Achsen wiederholt in einem Arbeitswinkel von weniger als
5 Grad bewegt werden, kann der Manipulator frühzeitig Schaden
nehmen, da die Lager während der Bewegung nicht gefettet sind.
Um einem vorzeitigen Ausfall vorzubeugen, bewegen Sie die Achsen
rund fünf bis zehn Mal am Tag über 50 Grad hinaus.
3. Achse:
Wenn die Auf- und Abbewegung der Hand weniger als 10 mm beträgt,
bewegen Sie die Achse fünf bis zehn Mal am Tag über den halben
maximalen Hub.
■ 6-Achsroboter
Alle Achsen:
Wenn die Achsen wiederholt in einem Arbeitswinkel von weniger als
VORSICHT
5 Grad bewegt werden, kann der Manipulator frühzeitig Schaden
nehmen, da die Lager während der Bewegung nicht gefettet sind.
Um einem vorzeitigen Ausfall vorzubeugen, bewegen Sie die Achsen
rund fünf bis zehn Mal am Tag über 30 Grad hinaus.
■ Abhängig von der Kombination aus der Geschwindigkeit der
Roboterbewegung, der Armausrichtung und der Greiferlast kann eine
kontinuierliche Schwingung (Resonanz) stattfinden. Die Schwingung
resultiert dabei aus der natürlichen Schwingungsfrequenz des Arms
und kann mithilfe der folgenden Maßnahmen kontrolliert werden.
■ Der Manipulator kann sich durch unter anderem durch Wärme vom
Motor erhitzen. Berühren Sie keinen heißen Manipulator. Stellen Sie
sicher, dass der Manipulator vor dem Berühren wieder abgekühlt ist.
Führen Sie erst dann Einlernvorgänge oder Wartungsarbeiten durch.
Safety and Installation (T, VT / EPSON RC+ 7.0) Rev.14
Ändern der Manipulatorgeschwindigkeit
Ändern der Teach-Punkte
Ändern der Greiferlast
1. Sicherheit
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