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1.9 Einstellung des Arbeitsbereiches durch mechanische Stopper
Mechanische Stopper begrenzen physikalisch den absoluten Bereich, in welchem
sich der Manipulator bewegen kann.
Manipulator der T-Serie
Die 1. und die 2. Achse haben Gewindebohrungen an den Stellen, die den Winkeln
für die Einstellungen der mechanischen Stopper entsprechen. Befestigen Sie die
Schrauben in den Gewindebohrungen, die dem Winkel entsprechen, den Sie
einstellen möchten.
Die 3. Achse kann auf jede Länge eingestellt werden, die kleiner als der maximale
Hub ist.
Mechanischer Stopper der 3.
Achse (Mechanischer Stopper
der Untergrenze)
(Verschieben Sie nicht den
mechanischen Stopper der
Mechanischer Stopper der
2. Achse (fest)
Manipulator der VT-Serie
Die Verwendung der verstellbaren mechanischen Stopper (Option) begrenzt
physikalisch den absoluten Bereich, in dem sich der Manipulator bewegen kann.
Schalten Sie den Manipulator vorher unbedingt aus.
Verwenden Sie Schrauben der angegebenen Länge und Oberflächenbearbeitung
(z. B.
Stellen Sie den Pulse-Bereich neu ein, wenn Sie die Position des mechanischen
Stoppers geändert haben.
Achten Sie darauf, dass Sie den Pulse-Bereich so einstellen, dass er innerhalb der
Einstellwinkel des mechanischen Stoppers liegt.
Safety and Installation (T, VT / EPSON RC+ 7.0) Rev.14
Obergrenze)
Vernickelung
) für eine hohe Korrosionsbeständigkeit.
Weitere Informationen zur Einstellung des Pulse-Bereichs finden Sie im
folgenden Abschnitt:
Einrichten und Betrieb: 5.1 Einstellung des Arbeitsbereiches durch den
Pulse-Bereich (für alle Arme).
Mechanischer Stopper
der 1. Achse
(verstellbar)
1. Sicherheit
Mechanischer Stopper
der 2. Achse
(verstellbar)
Mechanischer Stopper
der 1. Achse (fest)
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