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erkennt, dass die Differenz zwischen der gegenwärtigen Position des Manipulators
und der befohlenen Position die Grenze des erlaubten Fehlers überschreitet.
Erkennung: Geschwindigkeitsüberschreitung – Servofehler
Der Schaltkreis der generatorischen Bremse wird aktiviert, wenn die Ist-
Geschwindigkeit des Manipulators die Sollgeschwindigkeit überschreitet.
Erkennung CPU-Fehler
Fehler in der CPU der Motorsteuerung werden von der Zeitüberwachung erkannt.
Außerdem sind die System-CPU und die CPU der Motorsteuerung innerhalb des
Manipulators so aufgebaut, dass sie sich gegenseitig ständig auf Unstimmigkeiten
überprüfen.
generatorischen Bremse aktiviert.
Erkennung Speicherprüfsummenfehler
Der Schaltkreis der generatorischen Bremse wird aktiviert, wenn ein
Speicherprüfsummenfehler erkannt wird.
Erkennung Überhitzung eines Motortreiber-Moduls
Der Schaltkreis der generatorischen Bremse wird aktiviert, wenn die Temperatur
des Leistungsteils innerhalb eines Motortreiber-Moduls die Obergrenze
überschreitet.
Erkennung: Relaisabfall
Der Schaltkreis der generatorischen Bremse wird aktiviert, wenn ein
Relaiskontaktfehler erkannt wird.
Erkennung: Überspannung
Der Schaltkreis der generatorischen Bremse wird aktiviert, wenn die Spannung des
Manipulators die Grenze für die Normalspannung überschreitet.
Erkennung Netzspannungsabfall
Der Schaltkreis der generatorischen Bremse wird aktiviert, wenn ein Abfall in der
Netzspannung erkannt wird.
Erkennung Temperaturabweichung
Die anormale Temperatur des Manipulators wird erkannt.
Safety and Installation (T, VT / EPSON RC+ 7.0) Rev.14
Wenn eine Unstimmigkeit entdeckt wird, wird der Schaltkreis der
1. Sicherheit
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