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1. Sicherheit
1.5 Not-Halt
1.5.1 Freilaufstrecke beim Not-Halt
Wenn sich der Manipulator während des Betriebes unnormal bewegt, drücken Sie
sofort den Not-Halt-Taster. Durch Drücken des Not-Halt-Tasters wechselt der
Manipulator sofort in die Verzögerung und wird mit maximaler
Verzögerungsgeschwindigkeit angehalten.
Vermeiden Sie es jedoch, den Not-Halt-Taster unnötig zu drücken, während der
Manipulator normal arbeitet. Durch das Drücken des Not-Halt-Tasters wird die
Bremse verriegelt und es kann zu Verschleiß der Bremsscheibe kommen, wodurch
sich die Lebensdauer der Bremse verkürzt.
Normale Lebensdauer der Bremse: ca. 2 Jahre (bei einer Bremsnutzung von
100 Mal/Tag).
Um das System während des normalen Betriebes in den Not-Halt-Modus zu
versetzen, betätigen Sie den Not-Halt-Taster, wenn sich der Manipulator nicht
bewegt.
Lesen Sie im Manipulatorhandbuch nach, wie der Not-Halt-Stromkreis zu
verdrahten ist.
Schalten Sie den Manipulator nicht aus, während er in Betrieb ist.
Wenn Sie den Manipulator im Notfall anhalten möchten, wie beispielsweise wenn
die Sicherheitsabschrankung geöffnet ist, drücken Sie dazu unbedingt den Not-
Halt-Taster.
Wenn der Manipulator während des Betriebs durch Ausschalten angehalten wird,
kann dies zu folgenden Problemen führen:
Verkürzung der Lebensdauer und Beschädigung des Untersetzungsgetriebes
Positionsabweichung an den Achsen
Wenn der Manipulator durch einen Stromausfall oder Ähnliches zwangsweise
ausgeschaltet wurde, während der Manipulator in Betrieb war, prüfen Sie
Folgendes nach Wiederherstellung der Stromversorgung:
mögliche Beschädigung des Untersetzungsgetriebes
mögliche Positionsabweichung der Achsen
Wenn eine Positionsabweichung vorliegt, führen Sie gemäß dem Kapitel Wartung:
Kalibrierung im Manipulatorhandbuch eine Kalibrierung durch. Dieselben
Probleme können auch auftreten, wenn ein Fehler auftritt und der Manipulator
während des Betriebs mit einem Not-Halt angehalten wird. Überprüfen Sie den
Zustand des Manipulators und führen Sie gegebenenfalls eine Kalibrierung durch.
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Safety and Installation (T, VT / EPSON RC+ 7.0) Rev.14
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