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Inspektion während der Strom eingeschaltet ist (Manipulator in Betrieb)
Inspektionspunkt
Prüfen Sie den
Arbeitsbereich.
Bewegen Sie die Kabel
leicht hin und her, um
zu prüfen, ob sie lose
sitzen.
Drücken Sie jeden Arm
im MOTOR EIN-
Status, um zu prüfen,
ob Spiel besteht.
Prüfen Sie, ob
ungewöhnliche
Geräusche oder
Vibrationen auftreten.
Messen Sie im Falle
einer
Positionsabweichung
die
Wiederholgenauigkeit
mit einer Messuhr.
Safety and Installation (T, VT / EPSON RC+ 7.0) Rev.14
Inspektionsort
Täglich Monatlich Vierteljährlich Halbjährlich Jährlich
Jede Achse
Externe Kabel
(einschließlich
der
Kabeleinheit
des
Manipulators)
Jede Achse
Gesamtes
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System
Gesamtes
System
5. Allgemeine Wartung
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