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1. Sicherheit
Anwesenheitsdetektor
Die oben erwähnte Sicherheitsverriegelung ist eine Art Anwesenheitsdetektor, da
sie
Sicherheitsabschrankung befindet.
Anwesenheitsdetektor installieren, führen Sie eine ausreichende Risikoanalyse
durch und achten Sie genau auf die Zuverlässigkeit des Anwesenheitsdetektors.
Die folgenden Vorkehrungen sollten beachtet werden:
- Legen Sie das System so aus, dass niemand in den Sicherheitsbereich
- Legen Sie den Anwesenheitsdetektor so aus, dass das System
- Wenn der Manipulator aufhört zu arbeiten, wenn der Anwesenheitsdetektor
Zurücksetzen der Sicherheitsabschrankung
Stellen Sie sicher, dass das Robotersystem ausschließlich durch sorgsame
Bedienung von außerhalb der Sicherheitsabschrankung neu gestartet werden kann.
Der Manipulator startet niemals durch einfaches Zurücksetzen des Verriegelungs-
Schalters der Sicherheitsabschrankung neu. Wenden Sie dieses Konzept auf die
Verriegelungs-Tore und Anwesenheitsdetektoren des gesamten Systems an.
Manipulator-Bedienfeld
Wenn Sie das Manipulator-Bedienfeld verwenden, muss es so installiert sein, dass
das Robotersystem außerhalb der Sicherheitsabschrankung bedient wird.
8
die
Möglichkeit
gelangen oder hineingreifen kann, wenn der Anwesenheitsdetektor nicht
aktiviert ist oder eine gefährliche Situation noch besteht.
situationsunabhängig sicher arbeitet.
aktiviert ist, muss sichergestellt werden, dass der Manipulator nicht wieder
startet, bevor das erkannte Objekt entfernt wurde. Stellen Sie sicher, dass
der Manipulator nicht automatisch neu starten kann.
Safety and Installation (T, VT / EPSON RC+ 7.0) Rev.14
anzeigt,
dass
sich
Wenn Sie jedoch einen separaten
jemand
innerhalb
der
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