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3. Schritt eins
Manipulator der VT-Serie
Standardmodell, Reinraummodell
Weitere Informationen zur Verbindung von PC und Manipulator finden Sie im
HINWEIS
EPSON RC+ 7.0 Benutzerhandbuch: Befehl Kommunikation vom PC zur Steuerung.
Stellen Sie sicher, dass EPSON RC+ 7.0 auf dem PC installiert ist. Verbinden Sie
den PC und den Manipulator dann mit dem USB-Kabel.
Wenn der Manipulator und der PC verbunden wurden, ohne dass EPSON RC+ 7.0
auf dem PC installiert wurde, erscheint der [Hardware-Assistent].
Assistent geöffnet wird, klicken Sie auf <Abbrechen>.
3.2.1 PC-Anschlussport
Der PC-Anschlussport unterstützt die folgenden USBs.
- USB2.0 High-Speed/Full-Speed (automatische Geschwindigkeitswahl oder
Full-Speed-Modus)
- USB1.1 FullSpeed
Schnittstellenstandard: USB-Spezifikation gemäß Ver. 2.0
(kompatibel mit USB Ver. 1.1 und höher)
Um das Robotersystem zu programmieren oder die Konfiguration des Manipulators
mit der installierten EPSON RC+ 7.0-Software durchzuführen, verbinden Sie den
Manipulator und den PC mithilfe eines USB-Kabels.
Der PC-Anschlussport unterstützt Hot-Plug. Die Kabel lassen sich einstecken und
herausziehen, während der PC und der Manipulator eingeschaltet sind.
Manipulator stoppt jedoch, wenn das USB-Kabel herausgezogen wird, während
Manipulator und PC miteinander verbunden sind.
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Geschütztes Modell
Safety and Installation (T, VT / EPSON RC+ 7.0) Rev.14
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Der
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