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2. Installation
Mobile Plattform
Risikobeurteilung und Sicherheitsvorkehrungen
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: Bei der Montage eines Manipulators auf der mobilen Plattform besteht
das Risiko, dass der Manipulator umkippt. Achten Sie auf die folgenden
Faktoren und treffen Sie Maßnahmen, um ein Herunterfallen zu
verhindern.
Steifigkeit der Verbindung von mobiler Plattform und Manipulator
Beschleunigung der mobilen Plattform und des Manipulators
Arbeitsbereich des Manipulators
: Die Montageposition des Manipulators muss so ausgelegt werden, dass
sich der Schwerpunkt immer auf der mobilen Plattform befindet, wenn
der Manipulator mit einem Werkzeug ein Werkstück greift. Erstellen Sie
für die Arbeitsposition ein Arbeitsprogramm, damit der Schwerpunkt des
Manipulators immer auf der mobilen Plattform liegt.
Schwerpunkt nicht auf der mobilen Plattform liegt, kann der Manipulator
umkippen.
: Der Manipulator ist kein kollaborierender Roboter.
Risikobeurteilung durchführen und Sicherheitsvorkehrungen treffen.
Dazu gehören die Verwendung einer Sicherheitsabschrankung sowie eines
Not-Halt-Tasters.
Wenn Sie den Manipulator verwenden, ohne die entsprechenden
Sicherheitsvorkehrungen zu treffen, ist das extrem gefährlich und kann zu
schweren Verletzungen und/oder schweren Schäden am Robotersystem
führen. Außerdem können dadurch schwerwiegende Sicherheitsprobleme
entstehen.
Safety und Installation (T, VT / EPSON RC+ 7.0) Rev.14
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