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3. Schritt eins
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(4) Klicken Sie auf die Registerkarte [Einrichten].
(5) Klicken Sie auf die Schaltfläche <Teach> in der unteren rechten Ecke,
um den Punkt P0 zu teachen. Sie werden nach einem Punktlabel und
einer Beschreibung gefragt.
(6) Klicken Sie auf die Schaltfläche <+Y>, um den Roboter schrittweise
in +Y-Richtung zu verfahren. Halten Sie die Schaltfläche gedrückt,
um kontinuierlich schrittweise zu verfahren.
Manipulator, bis sich dieser in der Mitte des Arbeitsbereichs befindet.
(7) Klicken Sie auf die Schaltfläche <-Z>, um die Z-Achse des
Manipulators abzusenken.
(8) Wählen Sie in der Dropdown-Liste [Punkt (P)] neben der Schaltfläche
<Teachen> den Wert „P1". Der aktuelle Punkt wird als P1 definiert.
(9) Klicken Sie auf die Schaltfläche <Teach>.
Bestätigungsmeldung angezeigt, um den Punkt zu teachen.
(10) Klicken Sie auf die Schaltfläche <Ja>.
(11) Klicken Sie auf die Schaltfläche <+X>, um den Manipulator
schrittweise in +X-Richtung zu verfahren.
Safety and Installation (T, VT / EPSON RC+ 7.0) Rev.14
Bewegen Sie den
Es wird eine
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