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1.7 Sicherheitseinrichtungen
Das
Sicherheitseinrichtungen.
Robotersystem stets bestimmungsgemäß zu verwenden und die beigefügten
Handbücher aufmerksam zu lesen, bevor das System in Betrieb genommen wird.
Wenn die Handbücher nicht gelesen oder die bestimmungsgemäße Verwendung
nicht verstanden wird, können Gefahrensituationen entstehen.
Unter den folgenden Sicherheitseinrichtungen sind der Not-Halt-Taster und die
Sicherheitsabschrankungseingänge besonders wichtig. Überprüfen Sie, ob diese
und andere Einrichtungen richtig funktionieren, bevor das Robotersystem betrieben
wird.
Nähere Informationen finden Sie im Kapitel 2.5.1 Sicherheitsabschrankungs-
Schalter und Verriegelungs-Freigabetaster.
Not-Halt-Taster
Der EMERGENCY-Anschluss am Manipulator hat Erweiterungs-Not-Halt-
Eingänge, die für den Anschluss des Not-Halt-Tasters verwendet werden.
Das Drücken eines Not-Halt-Tasters schaltet den Motorstrom sofort ab und das
Robotersystem wechselt in den Not-Halt-Zustand.
Stoppkategorie des Not-Halt-Eingangs: Kategorie 0 (gemäß Sicherheitsnorm
IEC 60204-1)
Sicherheitsabschrankungseingang
Um
Sicherheitsabschrankungs-Schalter
Manipulators angeschlossen ist.
Wenn die Sicherheitsabschrankung geöffnet wird, stoppt der Manipulator
normalerweise
Manipulatorstroms ist „Betrieb unzulässig", bis die Sicherheitsabschrankung
geschlossen und der verriegelte Zustand wieder zurückgesetzt wird.
Manipulator zu betreiben, während die Sicherheitsabschrankung geöffnet ist,
müssen Sie den Betriebsarten-Schlüsselschalter am Teach-Pendant in den Teach-
Modus stellen.
Zustimmschalter aktiviert ist. In diesem Fall arbeitet der Manipulator im Status
Safety and Installation (T, VT / EPSON RC+ 7.0) Rev.14
Robotersteuerungssystem
diese
Einrichtung
sofort
den
Der Manipulatorbetrieb ist nur möglich, wenn der
unterstützt
Jedoch wird dem Anwender empfohlen, das
zu
aktivieren,
stellen
am
EMERGENCY-Anschluss
aktuellen
Arbeitsgang
1. Sicherheit
die
unten
beschriebenen
Sie
sicher,
und
der
Status
dass
der
des
des
Um den
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