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Auslegung des Greifers
Sehen Sie Verdrahtungen und Schlauchleitungen vor, die verhindern, dass der
Greifer des Manipulators das gehaltene Objekt (Werkstück) loslässt, wenn der
Strom des Robotersystems ausgeschaltet wird.
Legen Sie den Greifer des Manipulators so aus, dass Gewicht und Trägheitsmoment
die zulässigen Grenzwerte nicht überschreiten.
Grenzwerte überschreiten, können zur Überlastung des Manipulators führen. Das
verkürzt nicht nur die Lebensdauer des Roboters, sondern kann wegen der
zusätzlichen externen Kräfte, die auf Greifer und Werkstück einwirken, auch zu
unerwarteten Gefahrensituationen führen.
Wählen Sie die Größe des Greifers mit Sorgfalt, da sich Manipulatorkörper und
Manipulatorgreifer gegenseitig behindern können.
Auslegung der Peripheriegeräte
Wenn Sie Geräte auslegen, die Teile und Material vom Robotersystem
abtransportieren bzw. diesem zuführen, stellen Sie sicher, dass die Konstruktion dem
Bediener genügend Sicherheit bietet. Wenn es erforderlich ist, Material ohne ein
Anhalten des Manipulators abzutransportieren oder zuzuführen, installieren Sie eine
Shuttle-Einheit oder treffen Sie andere Maßnahmen, um zu gewährleisten, dass der
Bediener keine mögliche Gefahrenzone betreten muss.
Stellen Sie sicher, dass eine Unterbrechung der Stromversorgung (Abschalten der
Stromversorgung) von Peripheriegeräten nicht zu einer gefährlichen Situation führt.
Treffen Sie Vorkehrungen, die nicht nur ein gehaltenes Werkstück davor bewahren,
fallen
Greifers" beschrieben, sondern die auch sicherstellen, dass die Peripheriegeräte
(nicht nur die Manipulatoren) sicher stoppen können.
Sicherheitsausrüstung, um sicherzustellen, dass der Bereich sicher ist, wenn der
Strom abgeschaltet wird.
Remote-Steuerung
Um zu verhindern, dass der Betrieb durch die Remote-Steuerung gefährlich wird,
sind Startsignale von der Remote-Steuerung nur dann möglich, wenn die Steuerung
auf REMOTE gestellt, der TEACH-Modus ausgeschaltet und das System so
konfiguriert ist, dass Remote-Steuerungs-Signale akzeptiert werden.
Remote-Steuerung aktiv ist, stehen Bewegungsbefehle und E/A-Ausgabe nur über
Remote zur Verfügung. Für die Sicherheit des gesamten Systems werden jedoch
Sicherheitsvorkehrungen benötigt, welche die Risiken ausschließen, die mit dem
Remote gesteuerten Starten und Abschalten von Peripheriegeräten verbunden sind.
Not-Halt
Jedes Robotersystem benötigt Geräte, die es dem Bediener ermöglichen, den Betrieb
des Systems sofort zu beenden. Installieren Sie eine Not-Halt-Einrichtung, die den
Safety and Installation (T, VT / EPSON RC+ 7.0) Rev.14
gelassen
zu
werden,
Werte, die die zulässigen
wie
im
Abschnitt
1. Sicherheit
„Konstruktion
des
Überprüfen Sie die
Wenn
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