Werbung
2. Installation
2.4.4 Basistisch
Ein Basistisch zur Befestigung des Manipulators wird nicht mitgeliefert. Bitte
fertigen oder besorgen Sie selbst den Basistisch für Ihren Manipulator. Die Form
und die Größe des Basistisches unterscheiden sich abhängig von der Verwendung
des Robotersystems. Als Empfehlung listen wir hier einige Anforderungen an
Manipulator-Tische auf.
Die Drehmoment- und Reaktionskräfte, die durch die Bewegung des Manipulators
erzeugt werden, sind folgende:
Max. Drehmoment in
horizontaler Ebene
Max. horizontale
Reaktionskraft
Max. vertikale
Reaktionskraft
Die für die Montage des Manipulator-Sockels erforderlichen Gewindebohrungen
sind M8-Bohrungen. Verwenden Sie Befestigungsschrauben mit Spezifikationen
gemäß ISO898-1 Festigkeitsklasse: 10.9 oder 12.9.
Die Platte für die Manipulator-Montagefläche sollte etwa 20 mm stark oder stärker
sein und aus Stahl bestehen, um die Vibrationen zu reduzieren.
Oberflächenrauheit der Stahlplatte sollte höchstens 25 μm betragen.
Der Tisch muss am Boden oder an der Wand befestigt werden, um zu verhindern,
dass er sich bewegt.
Wenn Sie den Manipulator auf einer mobilen Plattform montieren, muss diese mit
niedriger Beschleunigung verfahren. Wenn die mobile Plattform mit hoher
Beschleunigung verfahren wird, kann dies dazu führen, dass der Manipulator einen
Sicherheitsstopp durchführt.
Die Montageposition des Manipulators muss so ausgelegt werden, dass sich der
Schwerpunkt immer auf der mobilen Plattform befindet, wenn der Manipulator mit
einem Werkzeug ein Werkstück greift. Erstellen Sie für die Arbeitsposition ein
Arbeitsprogramm, damit der Schwerpunkt des Manipulators immer auf der mobilen
Plattform liegt. Wenn der Schwerpunkt nicht auf der mobilen Plattform liegt, kann
der Manipulator umkippen.
Der Manipulator muss horizontal installiert werden.
Wenn Sie einen Nivellierer verwenden, um die Höhe des Basistisches einzustellen,
verwenden Sie eine Schraube mit einem Durchmesser von M16.
62
T3
150 N·m
500 N
900 N
Safety und Installation (T, VT / EPSON RC+ 7.0) Rev.14
T6
150 N·m
500 N·m
500 N
500 N
900 N
3100 N
VT6
Die
Werbung
