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1. Sicherheit
Freilaufstrecke beim Not-Halt
Wenn der Manipulator in Betrieb ist, kann er nicht sofort anhalten, nachdem der
Not-Halt-Taster gedrückt wurde.
Die freie Laufzeit/-weite und der freie Laufwinkel des Manipulators sind unten
dargestellt. Beachten Sie jedoch, dass die Werte abhängig von den folgenden
Bedingungen variieren.
Manipulator der T-Serie
Messbedingungen
Accel-Einstellung
Speed-Einstellung
Last [kg]
Weight-Einstellung
Position, an der
das Not-Halt-Signal
eingegeben wird
Freilaufzeit
Freilaufwinkel
Freilaufstrecke
24
Gewicht des Greifers
Gewicht des Werkstücks
T3-401S
100
100
3
3
1. Achse
2. Achse
1. + 2. Achse
3. Achse
1. Achse
2. Achse
1. Achse + 2. Achse
3. Achse
Safety and Installation (T, VT / EPSON RC+ 7.0) Rev.14
Weight
Accel
Speed
Arbeitsposition
T6-602S
100
100
6
6
Stoppposition
T3-401S
[s]
[s]
[]
[]
[]
[mm]
Startposition
der
Bewegung
Zielposition
T6-602S
0,5
0,4
0,2
0,2
50
60
50
30
100
90
20
40
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