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1. Sicherheit
Motornennleistung
Parameter
Nutzlast *3
Zulässiges Moment
Zulässiges
Trägheitsmoment *4
(GD
2
/4)
Umgebungsbedingungen *5
Schallpegel *6
Umgebung
Standardwerte
(max. Einstellwerte)
Bewegungs-
steuerung
40
1. Achse
2. Achse
3. Achse
4. Achse
5. Achse
6. Achse
Nennwert
Max.
4. Achse
5. Achse
6. Achse
4. Achse
5. Achse
6. Achse
Umgebungs-
temperatur
relative
Luftfeuchtigkeit
Vibrationen
Speed
Accel *9
SpeedS
AccelS *10
Fine
Gewicht
Inertia
Entwicklungsumgebung
Programmiersprache
Achsensteuerung
Positionierungs-
Steuerung
Geschwindigkeits-
Steuerung
Beschleunigungs-/
Verzögerung
Steuerung
Safety and Installation (T, VT / EPSON RC+ 7.0) Rev.14
Spezifikationen
12 Nm (1,22 kgfm)
12 Nm (1,22 kgfm)
7 Nm (0,71 kgfm)
10 ~ 80 % RH (nicht kondensierend)
2
4,9 m·s
(0,5 G) oder niedriger
LAeq = 70 dB (A) oder niedriger
Standardmodell, Reinraummodell *7
Modell (IP67) *8
(5, 5) 120, 120
(200) 10000
(10000, 10000, 10000, 10000, 10000, 10000)
65535, 65535, 65535, 65535, 65535, 65535
EPSON RC+ 7.0
SPEL+ (Multi-Tasking Roboter-Sprache)
Standardmäßig gleichzeitige Steuerung von 6 Achsen
Digitale AC-Servo-Steuerung
PTP (Point-To-Point-Steuerung)
CP (Continuous Path-Steuerung)
PTP-Bewegung : Programmierbar im Bereich von 1 bis
100 %
CP-Bewegung : Programmierbar
(Istwert ist manuell einzugeben.)
PTP-Bewegung : Programmierbar im Bereich von 1 bis
100 %
Auto-Beschleunigung/-Verzögerung
CP-Bewegung : Programmierbar
(Istwert ist manuell einzugeben.)
300 W
300 W
200 W
100 W
100 W
100 W
3 kg
6 kg
0,3 kg·m
2
2
0,3 kg·m
2
0,1 kg·m
5 bis 40 C
,
geschütztes
(5) 100
(50) 2000
3 (6)
0,03 (0,1)
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