Werbung
2.4 Installation des Manipulators
Die Installation sowie der Transport von Manipulatoren und Roboterausrüstung
dürfen nur von qualifiziertem Personal in Übereinstimmung mit den nationalen und
örtlichen Vorschriften durchgeführt werden.
2.4.1 Vorkehrungen für die Installation
Installation der Sicherheitsabschrankung
Abstand zwischen Sicherheitsabschrankung und Manipulator
Prüfung des Manipulators vor der Installation
Wand- und Deckenmontage
Safety und Installation (T, VT / EPSON RC+ 7.0) Rev.14
: Um Sicherheit zu gewährleisten, muss eine Sicherheitsabschrankung für
das Robotersystem installiert werden.
Sicherheitsabschrankung finden Sie im Abschnitt Vorkehrungen für die
Installation und den Aufbau im Kapitel Sicherheit im EPSON RC+-
Benutzerhandbuch.
: Stellen Sie den Manipulator an einem Ort mit genügend Platz auf, damit
ein Werkzeug oder Werkstück, das am Greifer montiert ist, nicht gegen
eine Wand oder Sicherheitsabschrankung schlagen kann, wenn der
Manipulator voll ausgestreckt ist. Das Aufstellen des Manipulators an
einem unzureichend dimensionierten Ort ist extrem gefährlich und kann
zu schweren Verletzungen und/oder ernsten Schäden am Robotersystem
führen, da das Werkzeug oder Werkstück mit einer Wand oder der
Sicherheitsabschrankung kollidieren kann.
: Überprüfen Sie vor Montage und Betrieb des Manipulators, dass alle
Manipulatorteile vorhanden und in einwandfreiem Zustand sind.
Fehlende oder defekte Teile können eine Fehlfunktion des Manipulators
zur Folge haben.
gefährlich und kann zu schweren Verletzungen und/oder schweren
Schäden an Geräten des Robotersystems führen.
: Wenn Sie den Manipulator an einer Decke oder an einer Wand montieren,
achten Sie darauf, das die Wand oder Decke stabil genug ist und das
Gewicht des Manipulators tragen kann. Das Montieren des Manipulators
an einer Wand oder Decke, die nicht stabil genug ist, ist extrem gefährlich
und kann schwere körperliche Verletzungen und/oder schwere Schäden
am Robotersystem zur Folge haben, da der Manipulator fallen oder
vibrieren kann.
: Wenn Sie den Manipulator an einer Wand oder Decke montieren, bringen
Sie aus Sicherheitsgründen eine Abstützung am Manipulatorsockel an,
damit der Manipulator sicheren Halt hat. Ein Abfallen des Manipulators
ist extrem gefährlich und kann zu schweren Verletzungen und/oder
schweren Schäden an Geräten des Robotersystems führen.
Eine Fehlfunktion des Manipulators ist extrem
2. Installation
Nähere Informationen zur
57
Werbung
