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1. Sicherheit
In diesem Handbuch wird dafür die Bezeichnung „mobile
Plattform" verwendet.
■ Um die Spannungsversorgung des Robotersystems zu unterbrechen,
ziehen Sie den Netzstecker aus der Steckdose. Schließen Sie das
Netzanschlusskabel an eine geeignete Netzsteckdose an. Schließen
Sie es NICHT direkt an die Fabrik-Spannungsversorgung an.
■ Bevor Sie ein Teil auswechseln, schalten Sie das Robotersystem und
die damit zusammenhängende Ausrüstung aus und trennen Sie dann
den Netzstecker von der Spannungsversorgung. Austauscharbeiten
bei eingeschalteter Spannung sind extrem gefährlich und können zu
einem
Robotersystems führen.
■ Die Motorstecker dürfen nicht abgezogen oder eingesteckt werden,
solange Spannung am Robotersystem anliegt. Das Einstecken oder
Herausziehen der Motorstecker bei anliegender Spannung ist extrem
gefährlich und kann zu schweren Verletzungen führen, da sich der
Manipulator unnormal bewegen kann. Es kann auch zu einem
elektrischen Schlag und/oder einer Fehlfunktion des Robotersystems
WARNUNG
führen.
■ Wenn Sie einen Gleichstrom-Manipulator verwenden, dürfen Sie ihn
nicht an eine Wechselstromquelle anschließen. Der Anschluss an eine
Wechselstromquelle ist dann extrem gefährlich und kann zu einem
elektrischen Schlag und/oder zur Fehlfunktion des Robotersystems
führen.
■ Wenn Sie einen Gleichstrom-Manipulator verwenden und ihn an eine
Gleichstromquelle wie beispielsweise eine Batterie anschließen,
müssen Sie auf die Polarität achten. Wenn Sie das Manipulatorkabel
mit falscher Polarität anschließen, kann dies zu einer Fehlfunktion des
Robotersystems führen. Nähere Informationen zum Anschluss finden
Sie im Kapitel Einrichten und Betrieb: 3.6.2 Netzanschlusskabel im
MANIPULATORHANDBUCH für 6-Achsroboter der VT-Serie.
10
elektrischen
Schlag
Safety and Installation (T, VT / EPSON RC+ 7.0) Rev.14
und/oder
einer
Fehlfunktion
des
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