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Schallpegel *3
Zuordenbarer Wert
( ) Standardwerte
Bewegungssteue-
rung
Externe
Schnittstelle
Parameter
Externe
Schnittstelle
Safety and Installation (T, VT / EPSON RC+ 7.0) Rev.14
Parameter
Speed
Accel *4
SpeedS
AccelS
Fine
Gewicht
Entwicklungsumgebung
Programmiersprache
Achsensteuerung
Positionierungs-Steuerung
Geschwindigkeits-Steuerung
Beschleunigungs-/
Verzögerungs-Steuerung
EMERGENCY
Standard-E/A
(Rückseite des
Manipulators)
Remote-E/A
E
(Den Standard-E/A
/
zugewiesene Remote-
A
Funktionen)
Hand-E/A
(Oberseite
des 2. Arms)
Feldbus Slave
(Option)
T3-401S
L
= 70 dB (A) oder niedriger
Aeq
1 ~ (5) ~ 100
1 ~ (10) ~ 120
0,1 ~ (50) ~ 2000
0,1 ~ (200) ~ 10000
0 ~ (1250) ~ 65535
0.175 ~ (1.175) ~
3.175
EPSON RC+ 7.0
SPEL+ (Multi-Tasking Roboter-Sprache)
Standardmäßig gleichzeitige Steuerung von
4 Achsen
Digitale AC-Servo-Steuerung
PTP (Point-To-Point-Steuerung)
CP (Continuous Path-Steuerung)
PTP-Bewegung : Programmierbar im Bereich
CP-Bewegung : Programmierbar
PTP-Bewegung : Programmierbar im Bereich
CP-Bewegung : Programmierbar
Not-Halt:
Redundant (Kategorie 3) unterstützt
interne/externe Stromversorgung
Sicherheitsabschrankung:
Redundant (Kategorie 3) unterstützt externe
Stromversorgung
Eingang: 18 Punkte
Ausgang: 12 Punkte
Nicht polar, unterstützt Sink und Source
Eingang: 8 Punkte
Programm 3 Punkte
Start, Stop, Pause, Continue, Reset
Ausgang: 8 Punkte
Ready, Running, Paused, ErrorEStopOn,
SafeguardOn, SError, Warning
Eingang: 6 Punkte
Ausgang: 4 Punkte
Nicht polar, unterstützt Sink und Source
Stromversorgung:
bis 24 V 500 mA
T3-401S
Eingang: 256 Punkte
Ausgang: 256 Punkte
1. Sicherheit
T6-602S
1 ~ (5) ~ 100
1 ~ (10) ~ 120
0,1 ~ (40) ~ 2000
0,1 ~ (200) ~ 10000
0 ~ (1250) ~ 65535
0.275 ~ (2.275) ~
6.275
von 1 bis 100 %
(Gegenwärtiger Wert ist
manuell einzugeben.)
von 1 bis 100 %; automatisch
(Gegenwärtiger Wert ist
manuell einzugeben.)
Stromversorgung:
bis 24 V 700 mA
T6-602S
37
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