Werbung
2.5.3 Verriegelungs-Freigabetaster
Die Steuerungssoftware speichert die folgenden Zustände:
Der
Verriegelungs-Freigabetaster, der die gespeicherten Zustände löscht.
Geöffnet:
Geschlossen: Der Verriegelungs-Freigabetaster gibt die gespeicherten Zustände
Wenn
HINWEIS
Sicherheitsabschrankung geöffnet ist, ist der Status des Manipulatorstroms „Betrieb
unzulässig", weil die Sicherheitsabschrankung zu dieser Zeit offen ist.
Um den Manipulator zu betreiben, schließen Sie die Sicherheitsabschrankung
wieder und schließen Sie den Verriegelungs-Freigabe-Eingang.
Safety und Installation (T, VT / EPSON RC+ 7.0) Rev.14
- Die Sicherheitsabschrankung ist offen.
- Die Betriebsart ist „TEACH".
EMERGENCY-Anschluss
Der Verriegelungs-Freigabetaster speichert die Zustände, dass die
Sicherheitsabschrankung geöffnet ist oder dass die Betriebsart
TEACH ist.
frei.
der
verriegelte
hat
einen
TEACH-Modus
freigegeben
2. Installation
Eingangsanschluss
wird,
während
für
einen
die
69
Werbung
