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Speichern des Steuerungsstatus
Sicherheitsstandard
Safety and Installation (T, VT / EPSON RC+ 7.0) Rev.14
NOTFALL
Standard-E/A
(Rückseite des
Manipulators)
Remote-E/A
E/A
(Den
Standard-E/A
zugewiesene
Remote-
Funktionen)
Feldbus Slave
(Option)
TP-Anschlussport
PC-Anschlussport
USB-Speicher-
Anschlussport
Ethernet-Port
RESET-Schalter
LED Modus-Anzeige
Spezifikationen
Not-Halt:
Redundant (Kategorie 3) unterstützt interne/externe
Stromversorgung
Sicherheitsabschrankung:
Redundant (Kategorie 3) unterstützt externe
Stromversorgung
Spezifikationen
Eingang: 24 Punkte
Ausgang: 16 Punkte
Nicht polar, unterstützt Sink und Source
Eingang: 8 Punkte
Programm, 3 Punkte
Start, Stop, Pause, Continue, Reset
Ausgang: 8 Punkte
Ready, Running, Paused, ErrorEStopOn,
SafeguardOn, SError, Warning
Eingang: 256 Punkte
Ausgang: 256 Punkte
Es kann nur ein weiteres Modul hinzugefügt werden.
Unterstützt Teach-Pendant (Option: TP2, TP3)
USB-B-Anschluss
Unterstützt USB 2.0 High Speed / Full Speed
USB-A-Anschluss
Unterstützt USB 2.0 High Speed / Full Speed
Unterstützt 10/100 Mbps
bis zu 8 Ports verwendbar
Ermöglicht einen Systemreset.
TEACH, AUTO, PROGRAM, TestMode, Error,
E-STOP
Auf USB-Speicher
In RC+ (auf dem PC)
CE-Kennzeichnung
EMC-Richtlinie, Maschinenrichtlinie,
RoHS-Richtlinie
KC-Mark/KCs-Mark
(nur Standard- und Reinraummodell)
ANSI/RIA R15.06-2012
NFPA 79 (Ausgabe 2007)
1. Sicherheit
41
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