Lassen Sie uns jetzt einige Manipulatorpunkte teachen und ein Programm
erstellen, um den Manipulator zu bewegen.
5. Teachen Sie Roboterpunkte.
Safety and Installation (T, VT / EPSON RC+ 7.0) Rev.14
(1) Stellen Sie sicher, dass der Manipulator sicher betrieben werden kann.
Klicken
Sie
<Robotermanager>
(2) Klicken Sie auf die Registerkarte [Schaltpult].
Klicken Sie dann auf die Schaltfläche <MOTOR ON>, um die
Manipulatormotoren einzuschalten.
Vorgang zu bestätigen.
(3) Um fortzufahren, klicken Sie auf die Schaltfläche <Ja>.
in
der
Symbolleiste
. Das Fenster [Robotermanager] öffnet sich.
3. Schritt eins
auf
die
Schaltfläche
Sie werden aufgefordert, den
101