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*6: Die Voraussetzungen des Manipulators zur Messung lauten wie folgt:
Betriebsbedingungen
Messpunkt
*7: Das Abluftsystem im Reinraummodell-Manipulator saugt Luft aus dem Sockelinneren und dem Inneren
der Armabdeckung.
Ein Riss oder eine andere Öffnung im Grundgerät kann den Verlust des negativen Luftdrucks im äußeren
Teil des Armes verursachen, was zu einem erhöhten Staubaustritt führen kann.
Reinheitsgrad
Abluftsystem
Abluftschlauch
*8
Geschützte Manipulatoren haben den Schutzgrad IP67 (IEC-Norm). Die Manipulatoren können in
Umgebungen verwendet werden, in denen sie Staub, Wasser und wasserlöslichem Schneidöl
ausgesetzt sein könnten.
Beachten Sie jedoch Folgendes:
- Der Manipulator ist nicht rostfrei. Verwenden Sie den Manipulator nicht in Umgebungen mit
korrodierenden Flüssigkeiten.
- Flüssigkeiten, welche das Dichtmaterial angreifen, zum Beispiel organische Lösungsmittel,
Säuren, Alkalien und chlorhaltige Schneidflüssigkeiten, dürfen nicht verwendet werden.
- Der Manipulator darf nicht unter Wasser verwendet werden.
<Referenz>
- IP67 (IEC-Norm)
[Schutz gegen Eindringen von festen Fremdkörpern]
[Schutz gegen Flüssigkeiten]
*9:
Während des Normalbetriebs ist die Accel-Einstellung 100 die optimale Einstellung, die während der
Positionierung ein Gleichgewicht zwischen Beschleunigung und Vibration gewährleistet. Auch
wenn Werte größer 100 auf Accel gestellt werden können, sollte die Verwendung hoher Werte auf
notwendige Bewegungen beschränkt bleiben, da der ständige Betrieb des Manipulators mit einer
hohen Accel-Einstellung die Lebensdauer stark verkürzen kann.
Safety and Installation (T, VT / EPSON RC+ 7.0) Rev.14
: Unter
Nennlast,
Geschwindigkeit, maximale Beschleunigung, VT6L: 50 % Einschaltdauer.
: 1000 mm von der Rückseite des Manipulators entfernt
:
ISO-Klasse 4 (ISO 14644-1)
:
Pneumatikschnellkupplung für Pneumatikschlauch mit ø 12 mm
60 L/min Vakuum
:
Polyurethan-Schlauch Außendurchmesser: ø 12 mm
(Innendurchmesser: ø 8 mm)
Vollständig gegen Staub geschützt.
Schutz gegen Eindringen von Wasser in schädlichen Mengen, wenn der
Manipulator 30 Minuten lang unter Wasser getaucht wird und dabei der höchste
Punkt des Manipulators 0,15 m und der tiefste Punkt 1 m unter der
Wasseroberfläche liegt. (Test bei angehaltenem Manipulator.)
simultane
Bewegung
1. Sicherheit
aller
6 Arme,
maximale
43
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