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1. Sicherheit
„Begrenzt" (Low Power).
Stoppkategorie des Sicherheitsabschrankungseingangs: Kategorie 1 (gemäß
Sicherheitsnorm IEC 60204-1)
Low-Power-Modus
Der Motorstrom ist in diesem Modus reduziert.
Der Power-Status ist in dieser Betriebsart „Begrenzt" (Low Power) und kann nicht
geändert werden, ungeachtet des Zustandes der Sicherheitsabschrankung oder der
Betriebsart. Der Status „Begrenzt" (Low Power)
des Bedieners und reduziert die Gefahr der Zerstörung von Peripheriegeräten oder
Schäden, die durch unachtsamen Betrieb verursacht werden können.
Generatorische Bremse
Der Schaltkreis der generatorischen Bremse beinhaltet Relais, welche die
Motoranker kurzschließen.
aktiviert, wenn Not-Halt signalisiert wird oder wenn einer der folgenden Fehler
entdeckt wird: Encoder-Kabel-Unterbrechung, Motorüberlastung, irreguläres
Motordrehmoment, Motorgeschwindigkeitsfehler, Servofehler (Positionierungs-
oder Geschwindigkeitsüberschreitung), CPU-Fehler, Speicherprüfsummenfehler
und Überhitzung innerhalb eines Motortreiber-Moduls.
Erkennung Motorüberlastung
Der Schaltkreis der generatorischen Bremse wird aktiviert, wenn das System
erkennt, dass die Belastung des Motors seine Kapazität überschritten hat.
Erkennung Irreguläres Motordrehmoment (Manipulator außer Kontrolle)
Der
Unregelmäßigkeiten beim Motordrehmoment (Motor-Ausgang) erkannt werden (in
diesem Fall ist der Manipulator außer Kontrolle).
Erkennung Motorgeschwindigkeitsfehler
Der Schaltkreis der generatorischen Bremse wird aktiviert, wenn das System
erkennt, dass der Motor mit falscher Geschwindigkeit läuft.
Erkennung: Positionierungsüberschreitung – Servofehler
Der Schaltkreis der generatorischen Bremse wird aktiviert, wenn das System
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Schaltkreis
der
Safety and Installation (T, VT / EPSON RC+ 7.0) Rev.14
Der Schaltkreis der generatorischen Bremse wird
generatorischen
Bremse
gewährleistet die
wird
aktiviert,
Sicherheit
wenn
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