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2.6 Stromversorgung, Netzanschlusskabel,
Fehlerstromschutzschalter/Sicherungsautomat
WARNUNG
2.6.1 Stromversorgung
Wechselstrom-Manipulator:
Stellen Sie sicher, dass der Versorgungsanschluss die folgenden
Spezifikationen erfüllt.
Spannung
Phase
Frequenz
Kurzzeitige
Stromunterbrechung
Nennleistung
Spitzenstrom
(bei Einschalten des Netzstroms)
Fehlstrom
Massewiderstand
Gleichstrom-Manipulator:
Stellen Sie sicher, dass der Versorgungsanschluss die folgenden
Spezifikationen erfüllt.
Spannung
Spannungsbereich
Absolute Grenzdaten
Safety und Installation (T, VT / EPSON RC+ 7.0) Rev.14
■
Der Manipulator verfügt über keinen Netzschalter. Das
Robotersystem schaltet sich ein, sobald Sie den Netzstecker
in die Steckdose stecken.
Achten Sie beim Anschließen des Netzsteckers darauf,
keinen elektrischen Schlag zu bekommen.
Parameter
Parameter
Spezifikation
100 bis 240 V AC
(Die Eingangsspannung sollte 10 der
Nennspannung betragen.)
einphasig
50/60 Hz
Unter 10 ms
T3: 660 VA
T6, VT: 1.200 VA
T3: ca. 30 A (kürzer als 2 ms)
T6, VT: ca. 60 A (kürzer als 2 ms)
Max. 10 mA
Unter 100
Spezifikation
48 V DC
43 bis 60 V DC
72 V DC
(Der oben stehende Wert darf in keinem Fall
überschritten werden, wenn die Spannung
ansteigt.)
2. Installation
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