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3. Schritt eins
■ In der Regel sollten Sie die Bremsen einzeln nacheinander lösen.
■ Passen Sie auf, dass der Arm nicht herunterfällt, wenn Sie die
VORSICHT
■ Bevor Sie die Bremse lösen, stellen Sie sicher, dass ein Not-Halt-
(1) Starten Sie EPSON RC+ 7.0.
(2) Öffnen Sie das Befehlseingabefenster.
(3) Führen Sie den folgenden Befehl im [Befehlseingabefenster] aus.
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Besondere Vorsicht ist geboten, wenn Sie gleichzeitig die Bremsen
von zwei oder mehr Achsen lösen müssen.
Lösen von zwei oder mehr Bremsen kann zu Quetschungen an
Händen und Fingern und/oder Schäden oder Fehlfunktionen am
Manipulatorsystem führen, da sich die Arme des Manipulators in
unerwartete Richtungen bewegen können.
Bremse lösen.
Wenn die Bremse gelöst wird, fällt der Arm des
Manipulators durch sein Eigengewicht nach unten. Der Arm könnte
beim Herunterfallen Ihre Hände oder Finger quetschen und/oder es
können durch das Herunterfallen des Arms Schäden oder eine
Fehlfunktion des Manipulators verursacht werden.
Taster in Ihrer Reichweite ist, den Sie im Falle eines Notfalls sofort
drücken können.
stoppen, wenn er aufgrund einer Fehlbedienung herunterfällt.
Wenn der Arm nach unten fällt, kann dies zu Schäden an den
Geräten und/oder Störungen des Manipulators führen.
Doppelklicken Sie auf das EPSON RC+ 7.0-Icon auf dem Desktop.
EPSON RC+ 7.0-Menü-[Tools]-[Befehlseingabefenster]
>Reset
>Brake Off,[Arm Nr. (1 bis 6), dessen Bremse gelöst werden soll]
Führen Sie den folgenden Befehl aus, um die Bremse wieder zu aktivieren:
>Brake On,[Arm Nr. (1 bis 6), dessen Bremse aktiviert werden soll]
Safety and Installation (T, VT / EPSON RC+ 7.0) Rev.14
Andernfalls können Sie den Arm nicht sofort
Das gleichzeitige
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