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2. Installation
2.5.4 Überprüfen der Funktion des Verriegelungs-Freigabetasters
Nachdem Sie den Sicherheitsabschrankungs-Schalter und den Verriegelungs-
Freigabetaster an den EMERGENCY-Anschluss angeschlossen haben, überprüfen
Sie zur Sicherheit die Funktion des Schalters, bevor Sie den Manipulator betreiben.
Gehen Sie dazu wie folgt vor:
(1) Schalten Sie die Steuerung bei geöffneter Sicherheitsabschrankung ein, um die
Steuerungssoftware zu starten.
(2) Vergewissern Sie sich, dass „Sicherheitsabschrankung" in der Statuszeile in
EPSON RC+ 7.0 angezeigt wird.
(3) Schließen Sie die Sicherheitsabschrankung und schalten Sie den Schalter ein,
der an den Verriegelungs-Freigabe-Eingang angeschlossen ist. Vergewissern
Sie sich, dass „Sicherheitsabschrankung" in der Statuszeile ausgegraut ist.
HINWEIS
Das
Sicherheitsabschrankungs-Schalter während der Initialisierung unmittelbar nach
dem Einschalten der Steuerung betätigt wird. Verzögern Sie in diesem Fall den
Zeitpunkt für die Betätigung des Sicherheitsabschrankungs-Schalters.
Die Information, dass die Sicherheitsabschrankung geöffnet ist, kann, basierend auf
dem Verriegelungs-Freigabe-Zustand, von der Software gespeichert werden. Um
diesen Zustand zu löschen, schließen Sie die Sicherheitsabschrankung und
anschließend den Sicherheitsabschrankungs-Verriegelungs-Freigabe-Eingang.
Geöffnet:
Geschlossen: Der Verriegelungs-Freigabetaster speichert nicht den Zustand, dass
HINWEIS
Der Verriegelungs-Freigabe-Eingang quittiert auch den Wechsel vom TEACH- in
den Auto-Modus.
Um den gespeicherten Zustand des TEACH-Modus zu verlassen, drehen Sie den
Betriebsarten-Schlüsselschalter des Teach-Pendant auf „Auto".
dann den Verriegelungs-Freigabe-Eingang.
70
Einschalten
der
Der Verriegelungs-Freigabetaster speichert den Zustand, dass die
Sicherheitsabschrankung geöffnet ist.
die Sicherheitsabschrankung geöffnet ist.
Safety und Installation (T, VT / EPSON RC+ 7.0) Rev.14
Steuerung
kann
fehlschlagen,
wenn
Schließen Sie
der
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