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1.3 Betriebssicherheit
In den folgenden Abschnitten werden Sicherheitsvorkehrungen für qualifiziertes
Bedienpersonal beschrieben:
■ Bitte lesen Sie das Kapitel Sicherheitsanforderungen aufmerksam
durch, bevor Sie das Robotersystem in Betrieb nehmen. Der Betrieb
des
verstehen, ist extrem gefährlich und kann zu schweren Verletzungen
und/oder schweren Schäden an Geräten des Robotersystems führen.
■ Betreten Sie den Arbeitsbereich des Manipulators nicht, während das
Robotersystem mit Strom versorgt wird.
Arbeitsbereichs bei eingeschaltetem System ist extrem gefährlich und
kann ernste Sicherheitsprobleme verursachen, da sich der Manipulator
bewegen kann, auch wenn es so aussieht, als wäre er angehalten.
■ Bevor Sie das Robotersystem betreiben, stellen Sie sicher, dass sich
niemand innerhalb der Sicherheitsabschrankung aufhält.
Robotersystem kann im TEACH-Modus betrieben werden, auch wenn
sich jemand innerhalb der Sicherheitsabschrankung aufhält.
Um die Sicherheit des Bedieners zu gewährleisten, befindet sich der
Manipulator
Geschwindigkeit und Low Power).
geschützten Bereich befindet, ist der Betrieb des Manipulators extrem
gefährlich und kann ernste Sicherheitsprobleme verursachen, wenn
der Manipulator sich unerwartet bewegt.
WARNUNG
■ Drücken Sie den Not-Halt-Taster, wann immer sich der Manipulator
während des Robotersystem-Betriebes unnormal bewegt.
Robotersystem zu betreiben, während der Manipulator sich unnormal
bewegt, ist extrem gefährlich und kann zu schweren Verletzungen
und/oder schweren Schäden an Geräten des Robotersystems führen.
■ Wenn der Manipulator auf einer mobilen Plattform montiert wird,
müssen Sie das System so auslegen, dass, wenn der Not-Halt-Taster
gedrückt wird, um den Manipulator anzuhalten, auch die mobile
Plattform angehalten wird.
anhält, ist das extrem gefährlich und kann schwere Verletzungen
und/oder schwere Schäden am Robotersystem zur Folge haben und
ernste Sicherheitsprobleme verursachen.
■ Sie dürfen den Manipulator nicht bewegen, während sich die mobile
Plattform bewegt. Wenn der Manipulator bedient wird, muss er von
den Sicherheitsabschrankungen eingeschlossen sein.
Manipulator bewegt wird, während sich die mobile Plattform bewegt,
kann dies zu schweren Verletzungen und/oder schweren Schäden am
Robotersystem führen.
* Die mobile Plattform umfasst den kartesischen Roboter, die radgetriebene
Plattform, das fahrerlose Transportsystem etc.
Safety and Installation (T, VT / EPSON RC+ 7.0) Rev.14
Robotersystems,
dann
immer
ohne
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Sicherheitsanforderungen
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Während sich jemand im
Wenn die mobile Plattform dann nicht
1. Sicherheit
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