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2. Installation
2.5.2 Sicherheitsabschrankungs-Schalter
■ Die Verriegelung der Sicherheitsabschrankung muss funktionieren,
wenn das Robotersystem betrieben wird. Betreiben Sie das System
nicht, wenn der Schalter nicht ein-/ausgeschaltet werden kann (z. B.
wenn der Schalter mit Klebeband bedeckt ist).
Robotersystems ohne dass der Schalter richtig funktioniert, ist sehr
WARNUNG
gefährlich und kann ernste Sicherheitsprobleme verursachen, da der
Sicherheitsabschrankungseingang
Funktion nicht erfüllen kann.
Um
Sicherheitsabschrankung
Sicherheitsabschrankung muss einen Verriegelungsschalter am Eingang zum
Arbeitsbereich haben.
beschrieben wird, ist eine der Sicherheitsvorkehrungen und die Verriegelung der
Sicherheitsabschrankung
Schließen
Sicherheitsabschrankungs-Eingangsanschluss des EMERGENCY-Anschlusses an.
Der Sicherheitsabschrankungs-Schalter verfügt über Sicherheitseigenschaften wie
vorübergehendes Anhalten des Programms oder den Status „Betrieb unzulässig",
welche aktiviert werden, wann immer die Sicherheitsabschrankung geöffnet wird.
Beachten Sie Folgendes beim Entwurf des Sicherheitsabschrankungs-Schalters und
der Sicherheitsabschrankung.
- Verwenden Sie als Sicherheitsabschrankungs-Schalter einen Schalter, der
öffnet, wenn die Sicherheitsabschrankung geöffnet wird und nicht durch die
Feder des Schalters selbst.
- Das
(Sicherheitsabschrankungseingang) ist so entworfen, dass es zwei redundante
Eingangssignale gibt. Wenn die Signale an den beiden Eingängen um zwei
oder mehr Sekunden voneinander abweichen, wertet das System dies als
kritischen
Sicherheitsabschrankungs-Schalter über zwei separate, redundante Stromkreise
verfügt und dass jeder an den angegebenen Anschluss des EMERGENCY-
Anschlusses der Steuerung angeschlossen ist.
- Die Sicherheitsabschrankung muss so entworfen und installiert werden, dass sie
nicht versehentlich schließt.
68
einen
sicheren
um den
Die Sicherheitsabschrankung, die in diesem Handbuch
Sie
den
Signal
Fehler.
Safety und Installation (T, VT / EPSON RC+ 7.0) Rev.14
seine
Arbeitsbereich
Manipulator
wird
Sicherheitsabschrankungs-Schalter
Sicherheitsabschrankungs-Schalter
von
der
Stellen
Sie
Der Betrieb des
bestimmungsgemäße
beizubehalten,
muss
errichtet
werden.
Sicherheitsabschrankung
daher
sicher,
eine
Die
genannt.
an
den
dass
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