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5. Allgemeine Wartung
Die Lebensdauer der Lithiumbatterie variiert abhängig von den Betriebsstunden
(Energiezufuhr) und der Installationsumgebung des Manipulators. Grob
geschätzt beträgt diese etwa 7 Jahre (wenn die Steuerung für etwa 8 Stunden
täglich am Strom hängt). Wenn der Manipulator nicht ans Stromnetz angebunden
ist, nimmt der Batteriestromverbrauch beträchtlich zu. Bei Warnungen zu
Spannungsabfall (Batteriealarm) tauschen Sie die Lithiumbatterie aus, auch wenn
diese nicht die oben genannte Lebensdauer erreicht hat.
In EPSON RC+ 7.0 kann der empfohlene Zeitpunkt für einen Batteriewechsel im
HINWEIS
Dialogfeld [Wartung] nachgesehen werden.
Nähere Informationen finden Sie im folgenden Handbuch:
T-Serie Manipulatorhandbuch: Wartung 4. Alarm
Handbuch für Manipulatoren der VT-Serie: Wartung 4. Alarm
Wenn die empfohlene Austauschzeit überschritten wird, vermindert sich die
Batteriekapazität.
Wenn kein Batteriealarm angezeigt wird, ist eine Kalibrierung aller Achsen nicht
erforderlich. Sie müssen eine Kalibrierung durchführen, wenn nach dem
Batteriewechsel die Ursprungspositionen der Achsen nicht mehr korrekt sind.
Verwenden Sie die angegebene Lithiumbatterie.
Achten Sie auf die richtige Polung, wenn Sie die Batterie einsetzen.
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Safety and Installation (T, VT / EPSON RC+ 7.0) Rev.14
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