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1. Sicherheit
Manipulator der VT-Serie
Achsbewegung
Wenn die LED leuchtet oder die Steuerung eingeschaltet ist, wird der Manipulator
HINWEIS
mit Strom versorgt. (Je nach Stellung des Manipulators könnte die LED-Lampe
nicht zu sehen sein. Gehen Sie äußerst vorsichtig vor.)
Arbeiten bei eingeschalteter Spannung sind extrem gefährlich und können zu einem
elektrischen Schlag und/oder einer Fehlfunktion des Robotersystems führen.
Stellen Sie sicher, dass die Stromversorgung der Steuerung ausgeschaltet ist, bevor
Sie Wartungsarbeiten durchführen.
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In der folgenden Abbildung ist der Arbeitsbereich jedes Arms dargestellt.
Treffen Sie alle erforderlichen Sicherheitsvorkehrungen.
6. Arm
6. Achse
5. Arm
1. Achse: Der gesamte Manipulator rotiert.
2. Achse: Der untere Arm schwenkt.
3. Achse: Der obere Arm schwenkt.
4. Achse: Das Handgelenk rotiert.
5. Achse: Das Handgelenk schwenkt.
6. Achse: Die Hand rotiert.
Safety and Installation (T, VT / EPSON RC+ 7.0) Rev.14
Oberer Arm (Arme 3.-6. Achse)
4. Arm
4. Achse
5. Achse
2. Achse
1. Arm (unterer Arm)
1. Achse
Sockel
3. Achse
3. Arm
2. Arm
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