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2. Installation
2.5.8 Schaltbilder
Beispiel 1: Externer Not-Halt-Taster, typische Anwendung
Not-Halt-
Taster einer
Bedieneinheit
(TP)
Motortreiber
AC-Eingang
74
Manipulator
+5V
Hauptstrom-
steuerung
+ −
+
Not-Halt-
Erkennung
Safety und Installation (T, VT / EPSON RC+ 7.0) Rev.14
+24V
ESTOP1+
ESTOP2+
ESTOP1−
ESTOP2-
Sicherheitsabschrankungseingang 1
Sicherheitsabschrankungseingang 2
Verriegelungs-Freigabe-Eingang
Verriegelungs-Freigabe-Eingang
schließen: Verriegelung aus
öffnen: Verriegelung ein
Externe
Not-Halt-Taster
9
10
22
23
1
2
14
15
3
16
Richtung der
angelegten
Spannung
beachten
4
17
11
12
24
25
Extern
+24V
7
8
20
21
18
19
Extern +24V
GND
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