Hauptmenü - Erw. Pid-Regler - Gruppe; Erweiterte Pid-Auto-Anpassung - Danfoss FC 103 Programmierungshandbuch

Parameterbeschreibung
3.16 Hauptmenü - Erw. PID-Regler - Gruppe
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3.16.1 21-** Erw. PID-Regler
Der FC 103 bietet zusätzlich zum PID-Regler 3 erweiterte
PID-Regler mit Rückführung. Diese können unabhängig zur
Steuerung von externen Aktuatoren (Ventile, Drossel-
klappen usw.) konfiguriert werden oder mit einem internen
PID-Regler verwendet werden, um die dynamischen
Reaktionen auf Sollwertveränderungen oder Laststörungen
zu optimieren.
Die erweiterten PID-Regler können mit dem PID-Regler mit
Rückführung verbunden werden, um eine Doppelregler-
konfiguration zu bilden.
Zur Steuerung eines Modulators (z. B. eines Ventilmotors)
muss dieses Gerät ein Positionierungsservomotor mit
integrierter Elektronik sein, der ein 0-10 V- (Signal von
einer analogen E/A-Karte MCB 109) oder ein 0/4-20 mA-
Steuersignal (Signal von der Steuerkarte und/oder einer
Mehrzweck-E/A-Karte MCB 101) empfängt.
Die Ausgangsfunktion kann in folgenden Parametern
programmiert werden:
•
Steuerkarte, Klemme 42: Parameter 6-50 Klemme
42 Analogausgang (Einstellung [113]...[115] oder
[149]...[151], Erw. PID-Regler 1/2/3
•
Mehrzweck-E/A-Karte MCB 101, Klemme X30/8:
6-60 Klemme X30/8 Analogausgang, (Einstellung
[113]...[115] oder [149]...[151], Erw. PID-Regler
1/2/3
•
Analoge E/A-Karte MCB 109, Klemme X42/7...11:
Parameter 26-40 Klemme X42/7 Ausgang/
Parameter 26-50 Klemme X42/9 Ausgang/
Parameter 26-60 Klemme X42/11 Ausgang
(Einstellung [113]...[115], Erw. PID-Regler 1/2/3
Die Mehrzweck-E/A-Karte und die analoge E/A-Karte sind
optionale Karte.
3.16.2 21-0* Erweiterte PID-Auto-
Anpassung
Jeder der erweiterten PID-Regler kann einzeln automatisch
angepasst werden. Dies vereinfacht die Inbetriebnahme
und spart Zeit und stellt gleichzeitig genaue Einstellung
der PID-Regelung sicher.
Zur Verwendung der PID-Auto-Anpassung muss der
entsprechende erweiterte PID-Regler für die jeweilige
Anwendung konfiguriert worden sein.
MG16H103
Programmierungshandbuch
Sie müssen ein grafisches LCP Bedienteil (LCP 102)
verwenden, um während der automatischen Anpassung
auf Ablaufmeldungen reagieren zu können.
Aktivieren der automatischen Anpassung in
Parameter 21-09 PID-Auto-Anpassung versetzt den
entsprechenden PID-Regler in den PID-Auto-Anpassmodus.
Die weitere Vorgehensweise wird auf dem LCP angezeigt.
Die PID-Auto-Anpassung führt Änderungen schrittweise ein
und überwacht dann den Istwert. Anhand der Reaktion des
Istwerts werden die erforderlichen Werte der PID-Proportio-
nalverstärkung, d. h. Parameter 21-21 Erw. 1 P-Verstärkung
für den erweiterten PID-Regler 1, Parameter 21-41 Erw. 2 P-
Verstärkung für den erweiterten PID-Regler 2 und
Parameter 21-61 Erw. 3 P-Verstärkung für den erweiterten
PID-Regler 2 sowie die Integrationszeit, d. h.
Parameter 21-22 Erw. 1 I-Zeit für den erweiterten PID-Regler
1, Parameter 21-42 Erw. 2 I-Zeit für den erweiterten PID-
Regler 2 und Parameter 21-62 Erw. 3 I-Zeit für den
erweiterten PID-Regler 3 berechnet. Die PID-Differentiati-
onszeit, d. h. Parameter 21-23 Erw. 1 D-Zeit für den
erweiterten PID-Regler 1, Parameter 21-43 Erw. 2 D-Zeit für
den erweiterten PID-Regler 2 und Parameter 21-63 Erw. 3 D-
Zeit für den erweiterten PID-Regler 3 werden auf den Wert
0 (Null) eingestellt. Parameter 21-20 Erw. 1 Normal-/Invers-
Regelung für den erweiterten PID-Regler 1,
Parameter 21-40 Erw. 2 Normal-/Invers-Regelung für den
erweiterten PID-Regler 2 und Parameter 21-60 Erw. 3
Normal-/Invers-Regelung für den erweiterten PID-Regler 3
werden während der Anpassung ermittelt.
Diese berechneten Werte werden am LCP angezeigt,
woraufhin der Benutzer entscheiden kann, ob sie
übernommen oder verworfen werden sollen. Nach
Übernahme werden die Werte in die entsprechenden
Parameter geschrieben und die PID-Autoanpassung in
Parameter 21-09 PID-Auto-Anpassung deaktiviert. Je nach
geregeltem System kann die PID-Auto-Anpassung mehrere
Minuten in Anspruch nehmen.
Übermäßige Störgeräusche des Istwertgebers sollten über
das Eingangsfilter (Parametergruppen 6*, 5-5* und 26*,
Klemme 53/54 Filterzeit/Pulseingang 29/33 Filterzeit)
entfernt werden, bevor die PID-Auto-Anpassung aktiviert
wird.
Danfoss A/S © Ver. 2014-01-31 Alle Rechte vorbehalten.
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