Danfoss FC 103 Programmierungshandbuch Seite 135

Parameterbeschreibung
20-83 PID-Startfrequenz [Hz]
Range: Funktion:
4-14 und folgt dabei der aktiven „Rampenzeit auf".
Hz] Wenn die hier programmierte Ausgangs-
frequenz erreicht ist, schaltet der
Frequenzumrichter automatisch auf Regelung
mit Rückführung und der PID-Regler startet.
Dies ist in Anwendungen nützlich, in denen
die angetriebene Last beim Start schnell auf
eine minimale Drehzahl beschleunigt werden
muss.
HINWEIS
Dieser Parameter wird nur angezeigt,
wenn Parameter 0-02 Hz/UPM
Umschaltung auf [1] Hz programmiert
ist.
20-84 Bandbreite Ist=Sollwert
Range: Funktion:
5 [0 - Wenn die PID-Regelabweichung (die Abweichung
% 200 %] zwischen Sollwert und Istwert) unter dem festge-
*
legten Wert dieses Parameters liegt, zeigt das
Display des Frequenzumrichters „Ist=Sollwert".
Dieser Zustand kann extern durch Program-
mierung der Funktion eines Digitalausgangs auf [8]
Ist=Sollwert/keine Warnung angezeigt werden. Bei
serieller Kommunikation ist außerdem das
Zustandsbit Ist=Sollwert des Zustandsworts des
Frequenzumrichters hoch (1).
Die Bandbreite Ist=Sollwert wird als Prozentsatz des
Sollwerts berechnet.
3.15.7 20-9* PID-Regler
Mit den Parametern in dieser Gruppe kann der PID-Regler
manuell eingestellt werden. Durch Anpassung der PID-
Reglerparameter kann das Regelverhalten verbessert
werden. Richtlinien zur Anpassung der PID-Reglerpa-
rameter finden Sie im Abschnitt PID im VLT Refrigeration
Drive FC 103 Projektierungshandbuch.
20-91 PID-Anti-Windup
Option: Funktion:
[0] Aus [0] Aus Der Integrator ändert den Wert auch weiterhin,
nachdem der Ausgang den max. oder min. Wert
erreicht hat. Dies kann anschließend zu einer
Verzögerung der Ausgangsänderung des Reglers
führen.
[1] An [1] Ein Der Integrator wird blockiert, wenn der
*
Ausgang des integrierten PID-Reglers den max. oder
min. Wert erreicht hat und daher den Wert des
geregelten Prozessparameters nicht weiter ändern
kann. Damit kann der Regler schneller reagieren,
sobald eine erneute Regelung möglich ist.
MG16H103
Programmierungshandbuch
20-93 PID-Proportionalverstärkung
Range:
0.50
*
Wenn (Fehler x Verstärkung) mit einem Wert gleich der
Einstellung in 20-14 Max. Sollwert/Istwert springt, versucht
der PID-Regler, die Ausgangsdrehzahl zu ändern und wird
dabei durch die Einstellung in Parameter 4-13 Max.
Drehzahl [UPM]/Parameter 4-14 Max Frequenz [Hz]
beschränkt.
Der Proportionalbereich (Fehler, durch den sich der
Ausgang von 0-100 % ändert) kann über die folgende
Formel berechnet werden
Proportional- verstärkung
HINWEIS
Stellen Sie immer erst den gewünschten Wert für
20-14 Max. Sollwert/Istwert ein, bevor Sie die Werte des
PID-Reglers in Parametergruppe 20-9* festlegen.
20-94 PID Integrationszeit
Range:
20
s
*
20-95 PID-Differentiationszeit
Range:
0,0
s
*
Danfoss A/S © Ver. 2014-01-31 Alle Rechte vorbehalten.
Funktion:
[0 - 10 ] Die Proportionalverstärkung gibt an, wie oft die
Abweichung zwischen Soll- und Istwertsignal
angewendet werden soll.
1
Max. Sollwert
×
Funktion:
[0.01 - Mit der Zeit akkumuliert der Integrator einen
10000 s] Beitrag zum Ausgang des PID-Reglers, solange
eine Abweichung zwischen dem Sollwert- und
Istwertsignal vorliegt. Der Beitrag ist proportional
zur Größe der Regelabweichung. Dies stellt
sicher, dass die Abweichung (der Fehler) gegen
0 geht.
Bei Einstellung eines niedrigen Werts für die
Integrationszeit wird bei jeder Abweichung eine
schnelle Reaktion erreicht. Wird jedoch ein zu
kleiner Wert eingestellt, kann die Regelung
instabil werden.
Der eingestellte Wert ist die Zeit, die der
Integrator benötigt, um die gleiche Wirkung wie
das Proportionalglied bei einer gegebenen
Abweichung zu erzielen.
Wenn der Wert auf 10.000 eingestellt wird, wirkt
der Regler als reiner Proportionalregler mit
einem P-Bereich basierend auf der Einstellung in
Parameter 20-93 PID-Proportionalverstärkung.
Wenn keine Abweichung vorliegt, ist der
Ausgang des Proportionalreglers 0.
Funktion:
[0.00 Der Differentiator überwacht die Veränderungsrate
= Aus - des Istwerts. Wenn sich der Istwert schnell ändert,
10.00 s] passt er den Ausgang des PID-Reglers an, um die
Veränderungsrate des Istwerts zu verringern. Wenn
dieser Wert groß ist, wird eine schnelle Antwort
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