Pid-Auto-Anpassung - Danfoss FC 103 Programmierungshandbuch

Parameterbeschreibung
20-60 Einheit ohne Geber
Option: Funktion:
[72] Pa
[73] kPa
[74] m wg
[75] mm Hg
[120] GPM
[121] gal/s
[122] gal/min
[123] gal/h
[124] cfm
[125] Fuß³/s
[126] Fuß³/min
[127] Fuß³/h
[170] psi
[171] lb/in²
[172] inch wg
[173] ft wg
[174] in Hg

3.15.5 20-7* PID-Auto-Anpassung

Der PID-Regler des Frequenzumrichters (Parametergruppe
20-**, FC PID-Regler) kann automatisch angepasst werden.
Dies vereinfacht die Inbetriebnahme und spart Zeit und
stellt gleichzeitig genaue Einstellung der PID-Regelung
sicher. Zur Verwendung der automatischen Anpassung
muss der Frequenzumrichter in Parameter 1-00 Regelver-
fahren auf PID-Regler konfiguriert sein.
Sie müssen ein grafisches LCP Bedienteil (LCP 102)
verwenden, um während der automatischen Anpassung
auf Ablaufmeldungen reagieren zu können.
Aktivieren der Auto-Anpassung in Parameter 20-79 PID-
Auto-Anpassung versetzt den Frequenzumrichter in den
automatischen Anpassungsmodus. Die weitere
Vorgehensweise wird auf dem LCP angezeigt.
Sie starten den Lüfter/die Pumpe durch Drücken von [Auto
on] und Anlegen eines Startsignals. Die Drehzahl stellen
Sie manuell durch Drücken der Navigationstasten [
▼
[ ] auf einen Wert ein, bei dem der Istwert nahe dem
Systemsollwert liegt.
HINWEIS
Sie können den Motor bei der manuellen Einstellung der
Motordrehzahl nicht mit maximaler oder minimaler
Drehzahl laufen lassen, da die Drehzahl des Motors
während der automatischen Anpassung schrittweise
geändert werden muss.
MG16H103
Programmierungshandbuch
Die PID-Auto-Anpassung führt Änderungen bei Betrieb in
einem stationären Zustand schrittweise ein und überwacht
dann den Istwert. Anhand der Reaktion des Istwerts
werden die erforderlichen Werte für Parameter 20-93 PID-
Proportionalverstärkung und Parameter 20-94 PID
Integrationszeit berechnet. 20-95 PID-Differentiationszeit wird
auf den Wert 0 (Null) eingestellt. 20-81 Auswahl Normal-/
Invers-Regelung wird während der Anpassung ermittelt.
Diese berechneten Werte werden am LCP angezeigt,
woraufhin der Benutzer entscheiden kann, ob sie
übernommen oder verworfen werden sollen. Nach
Übernahme werden die Werte in die entsprechenden
Parameter geschrieben und die automatische Anpassung
in Parameter 20-79 PID-Auto-Anpassung deaktiviert. Je nach
geregeltem System kann die Auto-Anpassung mehrere
Minuten in Anspruch nehmen.
Es wird geraten, die Rampenzeiten in
Parameter 3-41 Rampenzeit Auf 1,
Parameter 3-42 Rampenzeit Ab 1 oder
Parameter 3-51 Rampenzeit Auf 2 und
Parameter 3-52 Rampenzeit Ab 2 entsprechend der
Lastträgheit einzustellen, bevor die PID-Auto-Anpassung
ausgeführt wird. Wenn eine PID-Auto-Anpassung mit
langsamen Rampenzeiten ausgeführt wird, ergeben die
automatisch angepassten Parameter in der Regel eine sehr
langsame Regelung. Übermäßige Störgeräusche des
Istwertgebers sollten über das Eingangsfilter (Parameter-
gruppen 6*, 5-5* und 26*, Klemme 53/54 Filterzeit/
Pulseingang 29/33 Filterzeit) entfernt werden, bevor Sie die
PID-Auto-Anpassung aktivieren. Um die genauesten Regler-
parameter zu erhalten, wird angeraten, PID-Auto-
Anpassung auszuführen, wenn die Anwendung im
typischen Betrieb läuft, d. h. mit einer typischen Last.
20-70 Typ mit Rückführung
Option:
▲
] oder
[0]
*
[1]
[2]
[3]
[4]
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Funktion:
Dieser Parameter definiert die
Anwendungsreaktion. Die Werkseinstel-
lungen sollten für die meisten
Anwendungen ausreichend sein. Wenn die
Ansprechdrehzahl der Anwendung
bekannt ist, kann sie hier ausgewählt
werden. Dies verringert die Zeit, die für
die Ausführung der PID-Auto-Anpassung
benötigt wird. Die Einstellung hat keinen
Einfluss auf den Wert der angepassten
Parameter und wird ausschließlich für die
automatische Anpassfolge verwendet.
Auto
Schneller Druck
Langsamer
Druck
Schnelle
Temperatur
Langsame
Temperatur
3 3
131