Pid-Funktionen - Danfoss FCD 300 Projektierungshandbuch

4 Programmieren

4.6.2 PID-Funktionen

Einheit für Sollwert/Istwert
Wird Drehzahlregelung mit Rückführung
on
gewählt, so ist die Einheit für Soll-/Istwert immer UPM.
Prozessregelung mit Rückführung
Wird
gewählt, so wird die Einheit in Parameter 416
niert.
Istwert
4
Es muss für beide Regler ein Istwertbereich voreingestellt werden. Dieser
Istwertbereich begrenzt gleichzeitig den potenziellen Sollwertbereich so,
dass wenn die Summe aller Sollwerte außerhalb des Istwertbereichs liegt,
der Sollwert auf den Istwertbereich begrenzt wird.
Das Istwertsignal muss an eine Klemme am Frequenzumrichter ange-
schlossen werden. Wird an zwei Klemmen gleichzeitig der Istwert ge-
wählt, so werden die beiden Signale addiert.
Verwenden Sie die nachstehende Übersicht, um festzulegen, welche
Klemme benutzt und welche Parameter programmiert werden sollen.
Istwerttyp
Puls
Spannung
Strom
Für den Spannungsverlust in langen Signalkabeln kann eine Korrektur
vorgenommen werden, wenn ein Signalgeber (Transmitter) mit Span-
nungsausgang verwendet wird. Die Korrektur erfolgt in Parametergruppe
Min./Max Skalierung
300 .
Parameter 414/415 Min./Max. Istwert
einer Prozesseinheit einzustellen, der den minimalen und maximalen Ska-
lierungswerten für Signale entspricht, die an die Klemme angeschlossen
sind.
Sollwert
Max-Sollwert, Ref
In Parameter 205
gestellt werden, der der Summe aller Sollwerte, d. h. dem resultierenden
Sollwert, entspricht.
Der minimale Sollwert in Parameter 204 drückt den Mindestwert aus, den
der resultierende Sollwert annehmen kann.
Alle Sollwerte werden addiert, und die Summe stellt den Sollwert dar, von
dem die Regelung abhängt. Der Sollwertbereich kann auf einen Bereich
begrenzt werden, der kleiner als der Istwertbereich ist. Dies kann dann
von Vorteil sein, wenn ein unbeabsichtigter Wechsel zu einem externen
Sollwert vermieden werden soll, durch den sich die Summe der Sollwerte
zu weit vom optimalen Sollwert entfernen würde. Der Sollwertbereich
kann den Istwertbereich nicht überschreiten.
Werden Festsollwerte gewünscht, so werden sie in den Parametern 215
bis 218 Festsollwert eingestellt. Siehe Beschreibung
Sollwertverarbeitung .
Wird ein Stromsignal als Istwertsignal benutzt, so kann als Analogsollwert
nur Spannung benutzt werden. Verwenden Sie die nachstehende Über-
sicht, um festzulegen, welche Klemme benutzt und welche Parameter
programmiert werden sollen.
100
in Parameter 100 Konfigurati-
Konfiguration
in Parameter 100
Soll-Istwert-Einheit
defi-
Klemme Parameter
29, 33 305, 307, 327, 328
53 308, 309, 310
60 314, 315, 316
sind ebenfalls auf einen Wert in
kann ein maximaler Sollwert ein-
MAX
Sollwertfunktion und
MG.90.S1.03 - VLT
Dezentraler VLT
Sollwertverarbeitung
Puls
Spannung
Strom
Festsollwerte
Bussollwert
Beachten Sie, dass der Bussollwert nur über die serielle Schnittstelle ein-
gestellt werden kann.
ACHTUNG!
Für nicht benutzte Klemmen empfiehlt sich die Einstel-
lung Blockiert
Differentiator Verstärkungsgrenze
Kommt es in einer Anwendung zu sehr schnellen Änderungen des Soll-
oder Istwertes, so ändert sich die Abweichung zwischen Sollwert/Einstel-
lung und dem aktuellen Prozessmodus sehr schnell. Der Differentiator
wird dann möglicherweise zu dominant, weil er auf die Abweichung zwi-
schen Sollwert und aktuellem Prozessmodus reagiert. Je schneller sich
die Abweichung ändert, desto stärker wird die Beeinflussung der Fre-
quenz durch den Differentiator. Die Beeinflussung der Frequenz durch
den Differentiator kann deshalb so begrenzt werden, dass sowohl eine
vernünftige Differentiationszeit für langsame Änderungen als auch eine
angemessene Beeinflussung der Frequenz bei schnellen Änderungen ein-
gestellt werden können. Dies erfolgt durch die Drehzahlregelung in Pa-
rameter 420 Drehzahl PID Diff.verstärk.grenze
in Parameter 443 Prozess PID Diff.verstärk.grenze
Tiefpassfilter
Wenn das Rückführsignal mit sehr vielen Störsignalen behaftet sein sollte,
kann es mithilfe eines integrierten Tiefpassfilters gedämpft werden. Eine
geeignete Tiefpassfilter-Zeitkonstante ist voreingestellt.
Wird das Tiefpassfilter auf 0,1 s eingestellt, so beträgt die Eckfrequenz
10 RAD/s entsprechend (10 / 2 x p) = 1,6 Hz. Dies bedeutet, dass alle
Ströme/Spannungen gedämpft werden, die mit mehr als 1,6 Schwingun-
gen pro Sekunde schwingen. Es wird also nur ein Istwertsignal geregelt,
das mit einer Frequenz von weniger als 1,6 Hz schwankt. Die passende
Zeitkonstante wird unter Drehzahlregelung in Parameter 421
zahl-Tiefpassfilterzei
t und unter Prozessregelung in Parameter 444
Prozess Tiefpassfilterzeit
gewählt.
Invertierte Regelfunktion
Normale Regelung bedeutet, dass die Motordrehzahl erhöht wird, wenn
der Sollwert/Einstellwert größer als das Istwertsignal ist. Soll invers ge-
regelt werden, wobei die Drehzahl verringert wird, wenn der Sollwert/
Einstellwert größer als das Istwertsignal ist, so muss Parameter 437
zess PID Normal-/Invers-Regelung
®
ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss.
®
FCD 300 Projektierungs-
Klemme Parameter
29, 33 305, 307, 327, 328
53 308, 309, 310
60 314, 315, 316
215-218
68+69
[0].
und die Prozessregelung
.
PID-Dreh-
PID-
Pro-
auf Invertiert programmiert werden.
handbuch